outdoor I

[piggituX]

ok dann hab ich das mit 15kg aus dem Zusammenhang gerissen, aber du klemmst mit den Madenschrauben die Motoren oder ? ... haben die nicht vorne auch Gewinde ? deswegen meine Frage. wegen Festigkeit und der Verwindung beim Anfahren.

klingt vielleicht was laienhaft, aber ich habe nie studiert

[inka]

ok dann hab ich das mit 15kg aus dem Zusammenhang gerissen, aber du klemmst mit den Madenschrauben die Motoren oder ? ... haben die nicht vorne auch Gewinde ? deswegen meine Frage. wegen Festigkeit und der Verwindung beim Anfahren.

klingt vielleicht was laienhaft, aber ich habe nie studiert

wieso laienhaft? der motor wird schon beim anfahren durch den hebelarm am rad belastet, es ist halt ein zusammenspiel zwischen verschiedenen dingen. Aber ich denke bei 4 motoren und einem maximalen gewicht von 4kg müsste die "saugende" passung zwischen dem motor und haltewinkel ok sein und den motor gut halten können. Da "eiert's" an anderen stellen zwischen der 4mm welle, dem adapter und rad mehr

Ich hab jetzt ein bischen mal rumprobiert mit den DC-motoren, bin nicht sicher die richtige übersetzung ausgesucht zu haben. Weiss jemand ob diese vorsatzgetriebe auch einzeln zu bekommen sind? Ist z.b. der aussendurchmesser des motors irgendein standard bei modellbaumotoren?

[Rabenauge]

Ich kenn diese Getriebe (die runden) in genau zwei Grössen.
Das eine ist das Standardmass der 540er Blechmotoren (35mm), und kleinere (weiss ich grad nicht, meine stecken tief im XP², könnte 25mm sein).
Die kriegt man durchaus einzeln- such mal nach Vorsatzgetriebe oder Inline-Getriebe..so in die Richtung.

[piggituX]

hi,

auf den 4 mm Wellen stecken die Mitnehmer für die Reifen ?

wenn ich mir aus meinem Beispiel den Traxxas x-Maxx (1:6) anschaue mit seinen ca 9kg, der da sind die Mitnehmer auf 8mm Wellen befestigt (200mm Reifen), aber da wirken auch wieder ganz andere Kräfte.

https://www.rc-news.de/10/2015/traxx...-monstertruck/

Ich habe auf meinem 2 Beinigen NEMA-17 BalancerRobot die Traxxas Mitnehmer mit 6mm und zugehörige Felgen + Reifen aus dem ModellbauZubehör 1:8 100mm Durchmesser

[inka]

auf den 4 mm Wellen stecken die Mitnehmer für die Reifen ?

ja, 100mm omniwhells, die sich (zu viert) fast widerstandslos auf der stelle drehen lassen...

wenn ich mir aus meinem Beispiel den Traxxas x-Maxx (1:6) anschaue mit seinen ca 9kg, der da sind die Mitnehmer auf 8mm Wellen befestigt (200mm Reifen), aber da wirken auch wieder ganz andere Kräfte.
https://www.rc-news.de/10/2015/traxx...-monstertruck/

also was man so in den videos sieht was die leute mit ihren monstertrucks rumfahren - sowas habe ich nicht vor. Im freien, ja, aber eher gemütlich. Die roboter auf dem mars sind ja auch keine super-monster-trucks...

Ich habe auf meinem 2 Beinigen NEMA-17 BalancerRobot die Traxxas Mitnehmer mit 6mm und zugehörige Felgen + Reifen aus dem ModellbauZubehör 1:8 100mm Durchmesser

der würde mich auch interessieren , habe nur sowas kleines im programm...


oder das hier

[piggituX]

Hi,

also ich wollte den damals nachbauen.

https://www.robotshop.com/community/...ocessing-robot

Mein Modell ist leider nicht mehr funktional,

leider musste ich schon wieder Teile ausbauen.

http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6926.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6927.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6928.jpg

[HaWe]

Hi,
also ich wollte den damals nachbauen.
https://www.robotshop.com/community/...ocessing-robot

das Modell hatte ich auch schon entdeckt, leider finde ich nirgends Sourcecode, weder für die PID-Control, noch für den Kalman, noch für die Objekterkennung mit openCV...