Ja, richtig. Wir wollen ja vor- und rückwärts. Aber auch da finden wir was. Ich Suche später weiter

EDIT:
Da schau an: https://www.robotshop.com/de/de/-cyt...teuerung-.html

Der kann das, braucht aber ein "DIR" input statt En1 und En2. Aber das sollte sich lösen lassen
Kurzum: man findet sicher was passendes mit hoher Leistung.