Leistungsfähigerer Nachfolger für RP6?

[fabqu]

Ja, richtig. Wir wollen ja vor- und rückwärts. Aber auch da finden wir was. Ich Suche später weiter

EDIT:
Da schau an: https://www.robotshop.com/de/de/-cyt...teuerung-.html

Der kann das, braucht aber ein "DIR" input statt En1 und En2. Aber das sollte sich lösen lassen
Kurzum: man findet sicher was passendes mit hoher Leistung.

[HaWe]

Ja, richtig. Wir wollen ja vor- und rückwärts. Aber auch da finden wir was. Ich Suche später weiter

EDIT:
Da schau an: https://www.robotshop.com/de/de/-cyt...teuerung-.html

Der kann das, braucht aber ein "DIR" input statt En1 und En2. Aber das sollte sich lösen lassen
Kurzum: man findet sicher was passendes mit hoher Leistung.

Nachteile von 2pin-Steuerung:
1.) geht er oft schon beim Booten kurz los, bevor irgendein Programm läuft
2.) kann man nicht zwischen "coast" (ausrollen) und "brake(pwm)" (Kraftbremse) wählen wie bei 3-pin.

[fabqu]

OK, verstehe. Wir finden was! Ich Suche weiter.

[HaWe]

@ fabqu
Nur mal interessehalber: hast du auch schon mal mit C/C++ (insb. mit Geany IDE) auf dem Pi programmiert?

[fabqu]

Nö, noch nicht. Nur Python. Aber werde ich gerne ausprobieren.

[HaWe]

Python ist bestimmt eine gute Ergänzung, oder auch Alternative -
aber dann guck doch mal hier:
https://github.com/dsyleixa/Rasperry...uide_Raspi.pdf ca. S.33ff



(PS - habe ich ursprünglich für Raspbian Jessie geschrieben, für Raspbian Stretch hat sich aber nicht viel geändert;
habe übrigens auch mal gelesen, dass Python-Programme mit C Programmen Daten austauschen können, wenn man beides simultan nebeneinander verwenden möchte, z.B. Videostream-Bilderkennung über Python und GPIO-Motorsteuerung in C)

[HaWe]

update: da jetzt eine stabile UART/USB-Anbindung eines Mega2560 (mit abgespecktem Programm: auch Uno) an den Raspi möglich ist, kann man nun auch Uno/Mega-Shields anzapfen, die keine Raspi Schnittstelle haben, zusätzlich ntl alle Arduino-GPIOs (r/w) und ADC ports, und weiterhin sowieso auch alle Raspi-onboard GPIOs, Bussysteme, Internet und Multimedia Fähigkeiten nutzen.
Damit kann ich nun ein wirklich leistungsfähiges, schnelles und vielseitiges Elektronengehirn für eine Robotplattform beisteuern, das außerdem sogar KI-fähig ist.