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Thema: Bauteilgruppe für Motor-H-Brückensteuerung gesucht/Auftragsarbeit

Baum-Darstellung

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  1. #20
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Peter(TOO) Beitrag anzeigen
    Und genau bei den 100% liegt der Haken!

    Man braucht eine Prüfschaltung, welche die 3 Zustände (H, L und Z) der beiden Halbbrücken sicher erkennen kann. Daraus kann man dann die nötigen Signale für für einen andren Treiber synthetisieren.

    So langsam wird dies zu einem Projekt, welches man mit einem µC analysieren muss ....
    Allerdings hat man dann ein paar Probleme mit der Geschwindigkeit. Die Totzeit zwischen dem Umschalten dürfte in Bereich von einigen 100ns liegen.

    Nett wäre es einmal mit des Oszilloskop zu messen, was da an den Ausgängen so los ist.

    Den Motor abklemmen und an jedem Ausgang einen Spannungsteiler mit geschätzt 2x 1k gegen Masse und V+ schalten.
    Und dann mal sehen, was man sieht und wie man die Zustände erkennen kann.

    Was man als Mensch einfach an einem Oszillogramm erkennen kann und dies elektronisch auszuwerten sind ganz unterschiedliche Dinge.

    MfG Peter(TOO)
    Üblicherweise werden einfach mit den AVRs oder ARMs bestimmte Eingangs-pins auf High oder Low gesetzt, 1 davon mit µC-generiertem pwm.
    Alles andere macht der H-Brücken-Chip automatisch.
    Ansonsten laufen die Motoren ganz ohne Probleme auch an L293 und L298 und Pololu MC33926, und zwar mit beliebigen pwm-Frequenzen von 4 bis 20kHz, sowohl an AVR (Arduino Uno, Nano, Mega), SAM (Arduino Due) und SAMD (Arduino M0) und Raspberry ARM57 (Pi 2), also ist das mit Sicherheit kein Hexenwerk
    Fragen zu den Ausgangspins kann sicher der Hersteller beantworten, dazu braucht man kein Oszi.
    Also formuliere doch bitte einmal exakt deine Fragen, am besten auf Englisch.
    Geändert von HaWe (22.09.2017 um 15:53 Uhr)

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