Display: wieviel Pixel? s/w oder farbig?
wieviele Zeichen sollen dargestellt werden?
(ich persönlich habe nur farbige verwendet, min. 176x220, ca.12 Text Zeilen lesbar in Querformat).
SPI: nicht weiter als 20cm, sonst Geschwindigkeits-Einbruch!
Joystick s. Link
Servos: kenne ich mich nicht mit aus, geht über pwm => in Arduino Playground suchen
IMU: habe ich schon gepostet http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=15#p67401
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