ich kann mich dunkel erinnern, dass zumindest nicht alle MPU6050 libs voll ARM (Due) kompatibel sind, denn (zumindest manche) greifen wohl für I2C Befehle auf AVR Interrupts zu. Es gab zumindest Probleme, als ich es mal selber probiert habe.
Daher würde ich dann eher die CMPS11-Rohwerte verwenden, die sind leichter zu pollen - oder zumindest einen anderen als den MPU verwenden.
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