Hi inka,

das Problem ist nicht, dass es das nicht gibt (in der RP6RobotBaseLib):
setMotorPower(uint8_t left_power, uint8_t right_power)
setMotorDir(uint8_t left_dir, uint8_t right_dir)

Das Problem ist, dass der I2C-Slave diese Funktionen so nicht kennt.
Aber: Du hast ja auch schon die direkte IR-Empfänger-Abfrage in den Slave aufgenommen,- warum nicht auch diese 2 kleinen neuen Funktionen?