naja, ich persönlich würde motortreiber nehmen, die kannst du dann auch per pwm ansteuern und bei nem guten auch gleichzeitig temperatur usw. auswerten. der hier ist dafür echt gut geeignet: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=108
Der hat auch einige schutzsschaltungen eingebaut, die bei solch einem großen projekt nicht fehlen dürfen.
vielleicht solltest du mal posten welche motoren du verwenden möchtest.
gruß toter_fisch