Hallo!
Ich habe den BLCD Motor von Pollin ( http://www.pollin.de/shop/dt/NTM2OTc...2_mm_5_V_.html ) total zerlegt und vereinfacht im Code skizziert. Um den Stromverbrauch und Versorgungsspannung für den Motor zu senken, möchte ich eine Leiterbahn unterbrechen (X) und nur den Halsensor (R2) mit 3V versorgen. Die H-Brücke, die diskret mit zwe n-p-n und zwei p-n-p Transistoren realisiert ist, möchte ich versuchen mit niedrigerer Spannung (+VCC) um 1 V zu versorgen.
Code:
VCC
Stator + H = Hallsensor
|
# .-. 1,2 = Spulen
# ___ # R1| |
# H(_1_) # 13| | B = H-Brücke
'-'
# o # || |
___ +-||-+-----+
# (_2_) # | || | |
# # === X |
# GND | |
.-. |
Rotor R2| | | +-+
150| | | | |
# '-' | | C
# N # | | | C 1
# # # .---. .---.U1| C
# # | |-| |--+ |
#S# o #S# | H | | B | |
# # | o-| |--+ |
# # # '---' '---'U2| C
# N # | | | C 2
# .-. === | C
R3| | GND | |
150| | +-+
'-'
|
===
GND
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Erste Experimente mit unbelastetem originalem Lüfter haben volgendes gezeigt:
1. Einzige bisher erfolgreich funktionierende Verbindung war R2 direkt an +VCC.
2. Der Motor braucht zum Anlaufen min. 2,4 V/ 30 mA und danach dreht sich weiter mit 1,7 V / 10 mA.
Weil mit dem Motor angetriebenes Fahrgestell sowieso mit Impulsgeber (virtueller Bumper) vorgesehen und mein Spielzeug (BEAM-er) mit µC gesteuert wird, ist es bei Versorgung mit zwei 1,2 V Akkus kein Problem mehr.
Ich habe die ässerste Leiterbahn mit Ø 1 mm Bohrer getrennt und deren rechtes Ende mit verzinten 0,2 mm Fedeldraht mit + Anschluss (links oberhalb) verbunden (siehe Foto).
Als Testschaltung habe ich seriell mit dem Motor eine Gleichrichterdiode 1N4001 (D) angeschlossen, die zum Anlaufen für geringe Zeit kurzgeschlossen war (siehe Code). Das hat genauso funktioniert, wie im Punkt 2 beschrieben. In praktischer Schaltung möchte ich den Schalter (SW) mit p-n-p Transistor realisieren und für benötigten Spannung/Strom unter Belastung als D entsprechende Anzahl von seriell geschalteten Schottky Dioden nutzen.
Code:
+ 2,4 V -
o <---- o
| |
30/10 mA V |
| |
+-+ |
| | |
\ o | |
\ V D |
SW \ - |
o | _ |
| |+ / \ -|
+-+-( )-+
\_/
Motor
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Die originale diskrete H-Brücke ist ziemlich "schlecht", da sie hohen Stromabfall (um 1V) aufweist (siehe Code), wird aber von mir momentan nicht geändert. Jede der Spannungen aus Hallsensor (H) kann als Tachoausgang gegen GND verwendet werden.
Möglicherweise würde ich später externe, mit U1 und U2 gesteuerte, H-brücke anwenden, da die Spulenanschlüsse des Motors leicht zugänglich sind. Das sollte weitere Absenkung (um ca. 1V) der Versorgungsspannung ermöglichen.
Als nächstes habe ich den BLDC in Gegenrichtung drehen lassen. Ich war sehr überrascht, dass eine einfache Umpolung der seriell geschalteten Spulen z.B per zwei EXOR Gatter + zusätzliche H-Brücke dafür ausreicht. 
Code:
U1 A
|
2,0_| ___ ___
| | | | |
| | | | |
0,5_|___| |___| |_
_|___________________\ t
0 /
U2 A
|
2,0_|___ ___ _
| | | | |
| | | | |
0,5_| |___| |___|
_|___________________\ t
0 /
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Vielen Dank fürs Anschauen und Kommentare im voraus.
Zitat von PICture
Hallo multimeter!
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