Hallo multimeter!

Deine Erklärung ist richtig angenommen, dass der BLDC Controller die permanent mit GND verbundene Spulen nach + Schaltet.

Ich habe es bisher nicht geneu analisiert, weil sich es für mich als unnötig erwiesen hat.

Wenn der Controller aber die permanent mit + verbundene Spulen (wie in der Skizze) nach GND schalten würde, wird die Steuerung mit den Transistoren falsch.