midTbot 32 - Malroboter auf ESP32 & GRBL-Basis

[Andree-HB]

Mit ein paar Kollegen aus dem Verein haben wir uns in den letzten Wochen mit einem gemeinsamen Projektnachbau beschäftig:
https://github.com/bdring/midTbot_esp32
Es geht hier um einen Malroboter auf ESP32 & GRBL-Basis (H-Bot Antrieb)


Nach langer Bauteilieferzeit, Teiledruck, Zusammenbau und Inbetriebnahme (die ist schon ziemlich tricky) ist ein erstes Gerät schon mal betriebsbereit:




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Ablauf:

Man erzeugt mit einem CAD-Programm eine Zeichnung, konvertiert sie in passenden G-Code und lädt diesen per sd-Karte(!) auf den ESP32 - dieser stellt neben der Steuerungsfunktion ein WLAN und die grafische (Web)Oberfläche für GRBL zur Verfügung...damit kann man das Gerät mit jedem Smartphone, Tablet oder PC steuern...ohne Kabel!



Einfach einen Stift einspannen, das Gerät auf ein Stück Papier setzen, eine Datei laden und abarbeiten lassen



...auf der obigen Seite gibt es eine sehr gute Projektdokumentation mit allen benötigten Informationen (Schaltplan, Gerberfiles, Firmware, Bezugsquellen, usw.)



Ein wirklich tolles und publikumswirksames Projekt, welches man gut gemeinsam mit ein paar motivierten Personen umsetzen/aufteilen kann, Kostenpunkt: ca. 50 Euro pro Gerät

[Andree-HB]

Ich habe den Malroboter ein bisschen überarbeitet - er kann nun autark per Displaysteuerung betrieben werden, ausserdem wird auf einer LCD Schreibtafel "gemalt", die auf Knopfdruck wieder gelöscht werden kann. Zudem verfügt er nun über einen magnetischen Wechselstifthalter

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[Rabenauge]

Nicht schlecht..auch wenn ich für nen Mal-Roboter jetzt keine direkte Verwendung hätte- meinst du, der ist präzise genug, um als Schneidplotter einsetzbar zu sein?

[Andree-HB]

Nicht schlecht..auch wenn ich für nen Mal-Roboter jetzt keine direkte Verwendung hätte- meinst du, der ist präzise genug, um als Schneidplotter einsetzbar zu sein?

Die Präzision würde nicht wirklich ausreichen, wackelt dann doch hier und da (Umkehrspiel), hat zudem nicht die benötigte Kraft für Schleppmesser