Das mit den Conrad-Links ist nichts neues..aber wer kauft da auch, hehe.
Die meisten anderen funktionieren- ich setze ja auch hin und wieder einen....

Hab mir dein Dokument mal angesehen....du willst BT _und_ Wifi nutzen?
Auch, wenn mir nicht ganz klar ist, warum beides- wieso nimmst du dann nicht einfach nen RasPi?
Schon der ZeroW hat beides an Bord...und kostet nun wirklich nicht die Welt (um die 15 Mäuse).

Linux kennst du ja eh schon (sehr hilfreich, wenn man mit RasPi's spielt)...den Mega kannst du trotzdem die Steuerung der Antriebe machen lassen. Das können die besser als ein Pi, zumindest, wenn man den mit Python programmiert.
Ne Kamera könntest du dann auch ganz einfach noch an Bord holen...