kurze Antwort: nein.
Du könntest dir einen L298N besorgen, der leistet bis zu 4 A (oder einen ganz anderen H-BrÜcken-Typ).
Die Ansteuerung vom L298 funktioniert genau wie beim L293.
https://www.ebay.de/itm/L298N-Dual-H...7/253742370527