Wenn die Motoren per Zahnriemen die Räder antreiben, bekommt man noch eine einfache Übersetzung hin. So kann die Leistung pro Motor niedriger ausfallen.
Wieviele Motoren sollen es sein? 4 oder nur einer und nur geradeaus fahren?
Weiter kann man Motoren mit und ohne Getriebe nehmen. Wahrscheinlich mit Getriebe.
Was zur Berechnung: https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...raft_berechnen
Nach dem sollten das, Pi mal Daumen, 2.4W Antriebsleistung für 15kg bis 18kg sein.
Man könnte auch NEMA-Schrittmotoren mit Getriebe kombinieren.
Wie so was hier, zusammen mit einem NEMA 23: https://de.nanotec.com/produkte/2680...be-nema-23-24/
Sonst vielleicht Scheibenwischermotoren. Mal in diesen Thread schauen: https://roboternetz.de/community/thr...enwischermotor
MfG
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