Hilfs-Bollerwagen für den Garten

[pauloglu]

Ich denke auch, dass ein Vierradantrieb sinnvoll ist, da ich auch auf so eine rechteckige Form tendiere. Die befahrende Fläche wird Rasen sein.

Erfahrungen im Programmieren habe ich schon sammeln können. Nur in der Leistungselektronik habe ich nur theoretische und keine praktische Erfahrungen.

Auch die autonome Fahrstrecke kann ich nicht zurück stellen. Ein Leiterdraht ist dann wie zu realisieren?

Danke für die Antworten bisher!

[HaWe]

Ein Leiterdraht ist dann wie zu realisieren?

guckst du: https://www.ardumower.de/index.php/d...ktionsschleife

[pauloglu]

das sieht sehr gut aus!
Gibt es noch so eine Seite um den Bollerwagen umbauen zu können? Zumindest in die richtige/ähnliche Richtung?
Wo kaufe ich mir am Besten die Teile dafür?

[pauloglu]

Wenn ich 4 DC Motoren einbauen möchte und ich ca. Schrittgeschwindigkeit fahren möchte und ca. 15 kg Ballast habe. Welchen DC Motor soll ich einbauen?

[HaWe]

Wenn ich 4 DC Motoren einbauen möchte und ich ca. Schrittgeschwindigkeit fahren möchte und ca. 15 kg Ballast habe. Welchen DC Motor soll ich einbauen?

ich habe damit keine persönliche Erfahrung, schätze aber als Hausnummer je 20Nm Drehmoment bei der gewünschten Drehzal und Rädergröße für die 5km/h offroad-Fahrgeschwindigkeit.

[Moppi]

Wenn die Motoren per Zahnriemen die Räder antreiben, bekommt man noch eine einfache Übersetzung hin. So kann die Leistung pro Motor niedriger ausfallen.
Wieviele Motoren sollen es sein? 4 oder nur einer und nur geradeaus fahren?
Weiter kann man Motoren mit und ohne Getriebe nehmen. Wahrscheinlich mit Getriebe.
Was zur Berechnung: https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...raft_berechnen
Nach dem sollten das, Pi mal Daumen, 2.4W Antriebsleistung für 15kg bis 18kg sein.


Man könnte auch NEMA-Schrittmotoren mit Getriebe kombinieren.
Wie so was hier, zusammen mit einem NEMA 23: https://de.nanotec.com/produkte/2680...be-nema-23-24/


Sonst vielleicht Scheibenwischermotoren. Mal in diesen Thread schauen: https://roboternetz.de/community/thr...enwischermotor

MfG

[HaWe]

Wenn die Motoren per Zahnriemen die Räder antreiben, bekommt man noch eine einfache Übersetzung hin. So kann die Leistung pro Motor niedriger ausfallen.
MfG

Das stimmt leider nicht - wegen Energie-Erhaltungs-Satz!
die Leistung bleibt bei Untersetzung gleich, nur die Drehgeschwindigkeit geht runter und dafür das Drehmoment hoch.

Drehmoment mal Drehzahl mal 2pi = Leistung = Konstante für Motor.

Man kann also genau so gut von vornherein einen Motor mit passender Drehzahl und Drehmoment nehmen.
Meine Überschagsrechnung war für 4 Motoren, jedes Rad einer.