Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
hallo,
für mich ist variante 2 die bessere:
man vermeidet, dass die Motoren bereits beim Booten kurz anfangen zu laufen,
Danke dir.
Du meinst, weil die 5V dann bereits anliegen und falls ein kleines Plus an 1Y und 2Y liegt würde er schon laufen?

Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
und man kann über in1/2 bzw. in3/4 außer Laufrichtungen auch zwischen Stillstand per Leerlauf (engl. coast, float) und Bremse mit verschiedenen Bremskräften wählen (engl brake).
Mit in1/2 meinst du EN1,2? Ich denke 1Y und 2Y, oder?
Dann meinst du, mit 1Y=LOW und 2Y=LOW bewegt sich der Motor nicht, obwohl an EN1,2 noch HIGH anliegt?
Und man kann mit EN1,2 genauso bremsen wie mit 1Y und 2Y? Also doppelt?
Wozu braucht man das? Kann man schneller reagieren? Oder geht es um etwas anderes?

Viel Erfolg mit dem Seh-Sinn deines Roboters!