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Vielleicht daher nur mal eine grobe Frage an euch Experten: ist das überhaupt mit vertretbarem Aufwand möglich? Die mir bekannten Roboterarme sind jedenfalls alle sehr, sehr langsam.
Welches Budget steht denn zur Verfügung? Vor allem Sicherheitseinrichtungen, damit niemand zu Schaden kommt, könnten teuer werdenn.