Wie schließt man bitte 2A an? ...
Vermutlich mit Draht ;-/

Aber wenn die Frage hieße: WO schließt man ne Spannungsversorgung (für die Motoren) an dem Ding an . . . wäre das dann nicht genauso doof zu beantworten? Zumindst dann, wenn man solches Zeugs kauft und nicht in der Lage ist, mögliche zugehörige Dokumentation zu finden (wie dies oder das) - - - oder zu suchen.

Kurze Antwort (trotz der seltsamen "2A-Frage"): am Anschluss für die Motorversorgung, max 10V (soweit ich sehe). WENN die Motoren mehr brauchen als 600 mA pro Kanal, maximal (Peak) 1.2 A pro Kanal dann raucht es oder auch nicht . . . manche ICs sterben ohne Spektakel.

Nebenbei: dieser 5V-"Akku" ist kein blanker Akku sondern ne komplexe Energiestation (so genannte Power Bank).