Roboter als Geräteträger für das Reinigen von Photovoltaikmodulflächen

[Peter(TOO)]

Hallo,

Eigentlich ist doch von 0° (Wischroboter) bis 90° (Scheibenputzroboter) alles auf dem Markt verfügbar.

Auch 180° geht:
https://www.ethz.ch/de/news-und-vera...sionskurs.html

MfG Peter(TOO)

[RoboHolIC]

Auch 180° geht:

Auf Glas stelle ich mir das schon wieder einfacher vor als 90°.

https://www.ethz.ch/de/news-und-veranstaltungen/eth-news/news/2014/08/c2d2-auf-korrosionskurs.html

Auf porösem Grund hingegen - das ist schon wieder cool.

[PaulLangmann]

Danke für die Zahlreichen Antworten.
1. es geht um installierte Photovoltaikflächen, d.h. Anlagen die in Betrieb sind und regelmässig gereinigt werden sollten. d.h. kein Staub oder Verschmutzung wie man diese im Haushalt vorfindet, sondern eben Verschmutzungen im Aussenbereich, also Sand, Erde, Staub, Asche, Vogelexkremente, etc. und das alles auf einer grösseren Fläche, welche aus mehreren Modulen besteht (zwischen den Modulen sind ja spalten und diese sollte Der Roboter ja überbrücken und trotzdem das "ENDE" der Modulfläche erkennen.
Die Neigungen sind ja da dann auch nicht 0 Grad sondern eben von 5 Grad bis 60 Grad ist alles dabei... Die Flächen ab 6m2 bis einige 100 m2. Und darin sehe ich die Probleme das irgendwelche Standlösungen das nicht packen.
die Flächen bzw. deren Grenzen sollte er selbständig erkennen, und auch selbständig vollständig abfahren und reinigen..

[dubbidub]

Hast du dir schon das angeschaut: https://www.roboternetz.de/robotertutorial1.html ?

Also der Roboter soll fahren, ja?

Wichtig wäre natürlich zu wissen, wieviel Gewicht der tragen muss und wieviel Saugkraft, wie lange der Akku halten soll etc...

Kann mir auch vorstellen, das es nicht so leicht ist die Haftung auf den Zellen hinzukriegen. Die Grenzen des Panels zu erkennen dürfte zu den leichteren Übungen gehören.

[PaulLangmann]

Tja das mit dem Gewicht hast du sicher recht, das sollte noch definiert werden. Ich denke mir das der Roboter mit "StandardAkkus" (LiPo's) eines Akkuschraubers angetrieben werden sollte (die kann man leicht nachladen, und leicht wechseln. Zu Anfangs hab ich mir gedacht, mit einer Microhochdruckpumpe Eine Lauge aus Reinigungsmittel und Wasser aufsprühen und bürsten oder wischen. Entsprechende Wassermengen müssten halt noch ermittelt werden, oder aber
ein Schlauch (weil ja wenig Wassermenge benötigt wird kann dieser auch dünn ausfallen) sollten dann bis zu einem Behälter reichen, der außerhalb des Modulfelds liegt.
Das Reiniger sollte mindestens 5-10 kWp Anlagengröße ohne wechseln einer Komponente reinigen können, das sind dann ca. 30-60m2.