Hallo zusammen,
von mir auch die besten Wünsche für 2014 an alle.

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Letzer Ausweg: Drei µC mit ICP die drei Eingänge messen lassen und falls notwendig die Meßdaten zum einem Haupcontroller übertragen, bearbeiten und ausgeben oder gleich an Ort und Stelle bearbeiten.
Wir hatten ja schon festgestellt, dass es beim Einlesen der Signale nicht notwendig ist, die Länge jedes Impulses zu messen.
Dann kannst du auch drei Eingänge über den Multiplexer nacheinander auf den ICP legen. Ich glaube immer noch, dass dies die erfolgversprechendste Variante wäre, da die HW die Zeitdauer des Impulses in das Register schreibt.
Da auch die Ausgabe der Servo Signale in HW geschieht, sehe ich dabei gute Chancen für konstante Werte an den Servos.