Hallo Searcher,

der Code ließ sich ohne Probleme drauf spielen und brachte diesmal eine merkliche Verbesserung.

SUPER Bild  

Die Ausschläge des Servozucken gingen zurück, oft ist es auch nur noch hör- und fühlbar, ohne sichtbare Ausschläge. Ich denke, auf der Grundlage läßt sich das weitere Programm aufbauen. Werde weiter berichten.

mfg
Robert