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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi!
    Alse ... ne
    Dieser Wahljumper regelr, wo die Signale der Sharps/SRF02 am Bumperboard gehen UND ob ich die LFS-Platine (orange Jumper in deinem Bild) oder die Touch/3V3-Messung nehmen möchte.
    Was du brauchst ist folgendes:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Jumper.jpg
Hits:	5
Größe:	80,1 KB
ID:	26416
    Dort siehst du den Pin-Jumper-Block direkt oberhalb des ADC-Mxxx Wannensteckers.
    Die beiden Orange eingezeichneten Linien legen die Signale der Bumper ( "ON-R" und "ON-L" ) auf die Pins 4 und 8 des ADC-Mxxx-Wannensteckers.
    Diese jumper kannst du immer drauf lassen, man muss sie eigentlich nie ändern (außer, man will hier wirklich was komplett anderes anbringen). Du könntest diese beiden Pins auch (auf der Board-Unterseite) miteinander verlöten, dann brauchst du keine Jumper verschwenden. (aber wirklich nur den Pin "ON-L" auf Pin "4" und "ON-R" auf "8" !!!!! )

    Grüße

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von fabqu Beitrag anzeigen
    Hi!Was du brauchst ist folgendes:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Jumper.jpg
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ID:	26416
    Dort siehst du den Pin-Jumper-Block direkt oberhalb des ADC-Mxxx Wannensteckers.
    Die beiden Orange eingezeichneten Linien legen die Signale der Bumper ( "ON-R" und "ON-L" ) auf die Pins 4 und 8 des ADC-Mxxx-Wannensteckers.
    Diese jumper kannst du immer drauf lassen, man muss sie eigentlich nie ändern (außer, man will hier wirklich was komplett anderes anbringen). Du könntest diese beiden Pins auch (auf der Board-Unterseite) miteinander verlöten, dann brauchst du keine Jumper verschwenden. (aber wirklich nur den Pin "ON-L" auf Pin "4" und "ON-R" auf "8" !!!!! )

    Grüße
    Hi Fabqu,
    und was ist mit den anderen verbindungen zwischen ON-L und 8 bzw. ON-R und 6? Entweder jumper zwischen ON-L und 4 /ON-R und 8 oder diese jumper, beides geht nicht...
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	MultiIO_IO-JUMPER_Bumper_M32.PNG
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Größe:	17,6 KB
ID:	26417
    abgesehen von den || strichen zwischen eben diesen kontakten die du mit den jumpern verbinden willst?

    bei der verbindung wie im bild M32 dargestellt blinken die LEDs beim ablauf der demo_03 abwechselnd, bei deiner version nicht...
    gruß inka

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ah, moment...
    du hast ja die M32. Da bin ich grade überfragt, ob es da sinn macht, die Bumper-IO's mit dem IO-Mxxx-Wannenstecker zu messen, oder mit dem ADC-Mxxx-Wannenstecker.
    Dirk? Wie ist das in deinen Libs?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Bei der M32-Lib sind die Bumper an PC4 und PD6, also an IO-Mxxx.
    Dazu müssen die Verbindungen so hergestellt werden, wie im M32 Kapitel des RN-Wissen-Artikels unter "Bumper anschliessen" beschrieben ist.
    Hat man diese Verbindungen (noch) nicht hergestellt, müßte man zum Testen der Bumper an ON_L und ON_R messen.
    Gruß
    Dirk

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ich habe jetzt die verbindungen durchgemessen: beide pins (PC4 und PD6) des atmega32 auf der M32 haben kontakt zu den bumpern, 1,6V (bumper nicht betätigt) und ca. 5V bei geschlossenem/betätigten bumper, gemessen gegen GND auf dem EXT steckpin der BASE. Die LEDs blinken beim start der demo_03, reaktion auf dem LCD auf das drücken der bumper erfolgt nicht...
    Was und wo kann ich noch messen/testen?

    edit: schon seltsam die rp6-welt: ich habe jetzt die unveränderte RP6Control_MultiIO_03.c neu kompiliert und die meldung der bumper erscheint auf dem LCD-display. Hat jemand dafür eine erklärung?
    Geändert von inka (20.09.2013 um 12:06 Uhr)
    gruß inka

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ein kleiner Reminder:
    Die Multi-IO ist quasi "ausverkauft". Ein letztes freies Exemplar gibt es noch

    Interessenten können sich gern bei Dirk oder bei mir melden!!!
    Viele Grüße,
    Fabian

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