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Thema: Roboterarm zum kleben und setzen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    wie soll ich es am einfachsten erklären. Es soll eine Maschine werden die viele Arten von Matrial auf verschiedene gegenstände klebt. Deswegen spielt es keine Rolle was auf was geklebt wird sondern nur das der Roboter dies auf einer 3D Kontur machen kann und nicht nur auf flachen sachen. Z.b 1000 kleine Schüssel die mit kleinen Mosaik steinen beklebt werden sollen. Vll auch nicht vollflächig. Das heißt die Schüssel ist unten halbrund und soll kreuz und quer mit sage mal 10 - 20 Mosaik Steine bestückt werden. dann kommt zb. ne kleine Felge und soll mit Halbrunden Perlen besetzt werden. Die felge ist ja auch nicht flach vorne und daher muss sich die Maschine der Kontur anpassen können. Im prinzip ein Roboter der mit einem dosierkopf zuerst die klebepunkte setzt und dann mit Vakuum die Mosaiksteine oder Perlen aufnehmen und an den bestimmten stellen ablegen kann. Es muss auch erstmal kein Super hightec Roboter sein, einer der mit einer genauigkeit von 5 zehntel setzt und auch nicht super schnell ist, reicht mir auch. Das geht allemal schneller als per Hand. Hoffe das das hier verständlich ist.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Zitat Zitat von badabing badabum Beitrag anzeigen
    ... Matrial auf verschiedene gegenstände klebt.
    Ich hoffe Dir ist klar das Du nicht einfach mal so heute ne Schüssel und morgen ne Felge in diese "Maschine" legen kannst, und diese passt sich der Kontur dann mal eben an. Woher soll der Roboter wissen wo er hin muss?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ja, wo die Positionen für die Teile herkommen sollen, habe ich mich auch schon gefragt.

    So eine Anwendung wird eher auf eine Kombination von PC und Industrieroboter hinauslaufen, wie bei der verlinkten Mosaikproduktion.

    Aber gerade mit den kleinen Robotern geht da einiges:
    http://www.youtube.com/watch?v=GpXkEd6y1LE
    http://www.youtube.com/watch?v=5x7EymmBl34

    [Edit]
    Hier mal als Beispiel, wie weit die Sensorik inzwischen ist, die vollautomatische Montage von Drehstromschaltern:
    http://www.youtube.com/watch?v=iSpmA4mU5Wo
    Geändert von Mxt (30.06.2013 um 11:52 Uhr)

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