Ich wollte nur wissen, ob ich
an PortC den Sensor auslesen
und gleichzeitig die Motoren
ansteuern kann? Das kann
ich nicht aus dem Datenblatt
entnehmen...

Belegungsplan habe ich nicht,
da mir die Idee mit den Sensoren
erst später kam und ich vorher
das Controllerbord auf Kollisions-
Sensoren ausgelegt habe. Ich
habe die Motoren an Port C
angeschlossen, weil ich das ganze
sehr klein halten wollte und Port C
am besten dazu passte. Den MicroC
und die Polwender für die Motoren
habe ich auf 7cm * 5cm bekommen,
da ist dann nicht viel mit umbauen.

Kann man jetzt den Sensor auslesen
über den Port C auslesen und die
übrigen Pins von Port C als Output
verwenden?