Hi!
Zum Akku:
Separate Stromversorgung ist drin. Dann kann auch jeder die Servos nutzen.
Ich hatte bisher immerhin acht Stück genau so angeschlossen, wie es auf der Platine gemacht wird und hatte nie irgendwelche Probleme mit zu hohen Strömen, das hat immer alles super gefunzt! Also von daher sollte es denke ich keine Probleme geben.

Zur Packungsdichte:
Die drei Schraublöcher links und rechts vorne habe ich noch drinnen, da kommen je zwei raus, stimmt.
Und ja, es hat immer noch das ein oder andere Platz, also immer her mit den Ideen

Was aber noch fehlt:
Anschluss von einem 10poligen IO-Stecker M32/128/256 sowie eines 10poligen ADC-Steckers M32/128/256 mit Leitungen zu Beeper, Taster, Snakevision, ...

zur Bumperplatine: soll ich dafür ein Anschlusspad auf der Erweiterungsplatine vorsehen? Bei mir hängen die beiden Bumper an zwei LEDs der Base und die Sharps an den zwei ADCs der Base. Will das jemand anders haben? Wird langsam schwierig mit freien ADCs...
Außerdem werde ich die Möglichkeit einbauen, dass man statt der zwei sharps auch zwei SRF02 nutzen kann. Die Signalleitungen der Sharps werden dann quasi ein I2C.

Dann fehlt noch das Pad für SnakeVision, für das CNY-Board und für zwei beliebige Spannungsteiler.

Also SO VIEL geht da nicht mehr... aber bissl was geht immer