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Thema: Raspberry Pi I2C

Baum-Darstellung

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  1. #24
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Auf Seite 4 ganz oben wird es erwähnt
    Also das Problem ist dieses (nochmal zusammengefasst):
    Ich habe einen I²C Bus aus einem Raspberry Pi als Master, einem 24C128 EEPROM, einem PCF8574 und einem PSoC als I²C Slave (benutze das EzI²C Modul http://www.cypress.com/?docID=34801).
    Per i2cdetect werden ALLE Geräte am Bus erkannt, aber das Schreiben und Lesen klappt nur beim PCF8574 richtig. Beim EEPROM lese ich was anderes aus als ich rein geschrieben habe und beim PSoC schlägt das Lesen und das Schreiben fehl.
    Den PSoC als I²C Slave habe ich aber bereits mit einem Mega32 als Master ausprobiert und da klappte sowohl das Lesen als auch das Schreiben des Mega32 von dem PSoC problemlos.
    Hier ist mal der Testcode vom Mega32:

    Code:
    'Mikrocontroller
    $regfile = "m32def.dat"
    $crystal = 16000000
    $baud = 19200
    
    
    'Stacks
    $hwstack = 200
    $swstack = 200
    $framesize = 400
    
    
    'TWI konfigurieren
    Config Sda = Portc.1
    Config Scl = Portc.0
    Config Twi = 100000                                         'TWI Frequenz
    
    
    'Adresse des PCF
    Const Psocw = &H80
    Const Psocr = &H81                                          'Adresse vom PSoC. Der PSoC hat softwareseitig die
                                                                '0x40 als 7-Bit Adresse bekommen. Mit R/W Bit ergibt
    'Variablen                                                  'dies 0x80
    Dim Bitmuster As Byte
    Dim Buffer As Byte
    
    
    Bitmuster = 0
    Buffer = 0
    
    
    'I²C initialisieren
    I2cinit
    
    
    Do
    
    
    'PSoC beschreiben
    I2cstart                                                    'TWI Startkondition
    I2cwbyte Psocw
    I2cwbyte 0                                                  'Startadresse des I²C Buffers vom PSoC
    I2cwbyte Bitmuster                                          'Daten übertragen
    I2cstop
    
    
    'PSoC auslesen
    I2cstart
    I2cwbyte Psocr
    I2crbyte Buffer , Nack                                      
    
    
    Print "Wert: " ; Buffer                                     'Ausgabe der Daten
    
    
    Incr Bitmuster                                              'Bitmuster um eins erhöhen
    
    
    Wait 1
    
    
    Loop
    End
    Und vom PSoC:
    Code:
    //----------------------------------------------------------------------------
    // C main line
    //----------------------------------------------------------------------------
    
    
    #include <m8c.h>                                                                    // Part specific constants and macros
    #include "PSoCAPI.h"                                                                // PSoC API definitions for all User Modules
    
    
    // Variablen
    char Wert = 100;
    
    
    // Funktionen
    void I2C_Init(void);
    
    
    void main(void)
    {
        M8C_EnableGInt; 
        LCD_Start();                                                                    // LCD Modul aktivieren
        
        LCD_Position(0,0); 
        LCD_PrCString("PSoC I2C Slave");
        
        EzI2Cs_SetRamBuffer(1, 1, (char *)&Wert);                                        // I²C Buffer setzen, 1 Byte Größe, 1 Byte Schreib/Lesbar
        
        I2C_Init();
        
        while(1)
        {
            LCD_Position(1,0); 
            LCD_PrCString("Wert:");
            LCD_Position(2,0);
            LCD_PrHexInt(Wert);
        }
    }
    
    
    void I2C_Init(void)
    {
        EzI2Cs_Start();                                                                    // I²C Modul starten
        EzI2Cs_EnableInt();                                                                // I²C Interrupts aktivieren
    }
    Hoffe das Problem ist dadurch etwas klarer geworden

    Edit:
    Den PSoC betreibe ich mit 5V. Da das Raspberry Pi nur 3,3V Pegel verwendet, nutze ich die Pull-Ups vom Raspberry Pi und habe damit einen 3,3V I²C Pegel.
    Laut dem Datenblatt von dem Chip

    http://www.datasheetcatalog.org/data...j2lq6ps83y.pdf

    reichen 2,1V für einen High Pegel aus. Es kann also auch nicht sein das er die Pegel nicht erkennt.
    Geändert von Kampi (08.10.2012 um 08:34 Uhr)
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
    http://kampis-elektroecke.de

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    Daniel Kampert

    Es gibt 10 Arten von Menschen. Die einen können Binär, die anderen nicht.

    Gruß
    Daniel

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