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Thema: Raspberry Pi I2C

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Servus Kampi..

    Hatte eben Zeit i2c-tools zu testen.
    Klappt so weit..kann die Adressen der Devices am Bus sehen.

    Aber was ich noch nicht gefunden habe ist eine brauchbare Doku zu den i2c-tools.
    Hast du da zufällig was auf Lager?

    Gruß, Andreas
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Zitat Zitat von BastelWastel Beitrag anzeigen
    Servus Kampi..

    Hatte eben Zeit i2c-tools zu testen.
    Klappt so weit..kann die Adressen der Devices am Bus sehen.

    Aber was ich noch nicht gefunden habe ist eine brauchbare Doku zu den i2c-tools.
    Hast du da zufällig was auf Lager?

    Gruß, Andreas
    Ne hab noch keine gefunden.
    Hatte gestern aber auch nicht die Zeit/Lust nach einer zu suchen
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
    http://kampis-elektroecke.de

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    Daniel Kampert

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    Gruß
    Daniel

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Doku : http://www.lm-sensors.org/wiki/i2cToolsDocumentation

    Btw. man i2c-tools hilft eventuell.

    Auch nett : http://www.e-reflexes.de/oxy_blog/?tag=i2c-scanner
    Grüße,
    Daniel

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Aber die Doku erklärt immer noch nicht so richtig warum ich keinen Zugriff auf meinen PSoC habe (also via I²C).
    Bei meinem RN-Control geht das problemlos nur das Raspberry zickt bisschen. Da kommt sowohl beim lesen als auch beim schreiben der selbe Fehler obwohl das Device bei i2cdetect auftaucht.
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    Gruß
    Daniel

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Zitat Zitat von Kampi Beitrag anzeigen
    Aber die Doku erklärt immer noch nicht so richtig warum ich keinen Zugriff auf meinen PSoC habe (also via I²C).
    Das mag daran liegen, dass die ursprüngliche Frage auf den PCF8574 bzw. die Verwendung der R/W-Adressen zielte und nicht auf deinen PSoC. Des Weiteren habe ich gerade den Thread von vorn bis hintern noch einmal gelesen und keine Frage dies bezüglich finden können. (Ist noch früh daher kann es auch sein, dass ich etwas übersehen habe).
    Von daher kann man ein Problem nicht lösen, wenn man es nicht kennt.
    Grüße,
    Daniel

  6. #6
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Auf Seite 4 ganz oben wird es erwähnt
    Also das Problem ist dieses (nochmal zusammengefasst):
    Ich habe einen I²C Bus aus einem Raspberry Pi als Master, einem 24C128 EEPROM, einem PCF8574 und einem PSoC als I²C Slave (benutze das EzI²C Modul http://www.cypress.com/?docID=34801).
    Per i2cdetect werden ALLE Geräte am Bus erkannt, aber das Schreiben und Lesen klappt nur beim PCF8574 richtig. Beim EEPROM lese ich was anderes aus als ich rein geschrieben habe und beim PSoC schlägt das Lesen und das Schreiben fehl.
    Den PSoC als I²C Slave habe ich aber bereits mit einem Mega32 als Master ausprobiert und da klappte sowohl das Lesen als auch das Schreiben des Mega32 von dem PSoC problemlos.
    Hier ist mal der Testcode vom Mega32:

    Code:
    'Mikrocontroller
    $regfile = "m32def.dat"
    $crystal = 16000000
    $baud = 19200
    
    
    'Stacks
    $hwstack = 200
    $swstack = 200
    $framesize = 400
    
    
    'TWI konfigurieren
    Config Sda = Portc.1
    Config Scl = Portc.0
    Config Twi = 100000                                         'TWI Frequenz
    
    
    'Adresse des PCF
    Const Psocw = &H80
    Const Psocr = &H81                                          'Adresse vom PSoC. Der PSoC hat softwareseitig die
                                                                '0x40 als 7-Bit Adresse bekommen. Mit R/W Bit ergibt
    'Variablen                                                  'dies 0x80
    Dim Bitmuster As Byte
    Dim Buffer As Byte
    
    
    Bitmuster = 0
    Buffer = 0
    
    
    'I²C initialisieren
    I2cinit
    
    
    Do
    
    
    'PSoC beschreiben
    I2cstart                                                    'TWI Startkondition
    I2cwbyte Psocw
    I2cwbyte 0                                                  'Startadresse des I²C Buffers vom PSoC
    I2cwbyte Bitmuster                                          'Daten übertragen
    I2cstop
    
    
    'PSoC auslesen
    I2cstart
    I2cwbyte Psocr
    I2crbyte Buffer , Nack                                      
    
    
    Print "Wert: " ; Buffer                                     'Ausgabe der Daten
    
    
    Incr Bitmuster                                              'Bitmuster um eins erhöhen
    
    
    Wait 1
    
    
    Loop
    End
    Und vom PSoC:
    Code:
    //----------------------------------------------------------------------------
    // C main line
    //----------------------------------------------------------------------------
    
    
    #include <m8c.h>                                                                    // Part specific constants and macros
    #include "PSoCAPI.h"                                                                // PSoC API definitions for all User Modules
    
    
    // Variablen
    char Wert = 100;
    
    
    // Funktionen
    void I2C_Init(void);
    
    
    void main(void)
    {
        M8C_EnableGInt; 
        LCD_Start();                                                                    // LCD Modul aktivieren
        
        LCD_Position(0,0); 
        LCD_PrCString("PSoC I2C Slave");
        
        EzI2Cs_SetRamBuffer(1, 1, (char *)&Wert);                                        // I²C Buffer setzen, 1 Byte Größe, 1 Byte Schreib/Lesbar
        
        I2C_Init();
        
        while(1)
        {
            LCD_Position(1,0); 
            LCD_PrCString("Wert:");
            LCD_Position(2,0);
            LCD_PrHexInt(Wert);
        }
    }
    
    
    void I2C_Init(void)
    {
        EzI2Cs_Start();                                                                    // I²C Modul starten
        EzI2Cs_EnableInt();                                                                // I²C Interrupts aktivieren
    }
    Hoffe das Problem ist dadurch etwas klarer geworden

    Edit:
    Den PSoC betreibe ich mit 5V. Da das Raspberry Pi nur 3,3V Pegel verwendet, nutze ich die Pull-Ups vom Raspberry Pi und habe damit einen 3,3V I²C Pegel.
    Laut dem Datenblatt von dem Chip

    http://www.datasheetcatalog.org/data...j2lq6ps83y.pdf

    reichen 2,1V für einen High Pegel aus. Es kann also auch nicht sein das er die Pegel nicht erkennt.
    Geändert von Kampi (08.10.2012 um 08:34 Uhr)
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
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    Gruß
    Daniel

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von m.a.r.v.i.n
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    Hallo Daniel,
    Laut I2C Spezifikation müssten es für HIGH Pegel VCC*0.7 sein. Bei 5V VCC wären das 3.5V, bei 3.3V VCC 2.31V. Die 2.1V beziehen sich demnach auf 3V VCC. Wenn du den Chip mit 5V betreibst, gilt 3.5V.
    Dass manche Bauteile trotzdem noch gehen, mag Zufall sein. Du brauchst wohl einen Level Shifter für I2C oder du betriebst den PSOC auch mit 3.3V.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Kampi Beitrag anzeigen
    Den PSoC betreibe ich mit 5V. Da das Raspberry Pi nur 3,3V Pegel verwendet, nutze ich die Pull-Ups vom Raspberry Pi und habe damit einen 3,3V I²C Pegel.
    Laut dem Datenblatt von dem Chip

    http://www.datasheetcatalog.org/data...j2lq6ps83y.pdf

    reichen 2,1V für einen High Pegel aus. Es kann also auch nicht sein das er die Pegel nicht erkennt.
    So ist es.

    Laut I2C Spezifikation müssten es für HIGH Pegel VCC*0.7 sein.
    Mindestens bedeutet, daß es auch weniger sein kann. Und wenn das Datenblatt des Chips sagt, 2,1V ist das voll in den Specs. Da die Chips erkannt werden, liegt das Problem woanders. Jetzt noch eine zweite Baustelle mit Pegelwandlern aufzumachen ist nicht zielführend.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von Klebwax Beitrag anzeigen
    Ob Google da helfen kann? Das ist ein Linux System, dafür gibt es bis zum Source Code alles öffentlich.
    Haette ich was gefunden wuerde ich nicht gross dumm fragen...


    Zitat Zitat von ePyx Beitrag anzeigen
    i2ctools gehört zu lmsensors-Projekt.

    Doku : http://www.lm-sensors.org/wiki/i2cToolsDocumentation

    Btw. man i2c-tools hilft eventuell.

    Auch nett : http://www.e-reflexes.de/oxy_blog/?tag=i2c-scanner
    Genau nach sowas hatte ich gesucht.
    War zwar schon auf lm-sensors, hatte aber nur ne Doku ueber I2C generell gefunden.
    Besten Dank
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Wenn Google bei allem helfen würde, bräuchten wir kein Forum mehr. Oftmals ist es einfach nur zu spät und die zündende Idee für den passenden Suchbegriff fehlt.

    Ist auch keine Frage : "Wie steuer ich bei meinem Arduino die LED an..."
    Grüße,
    Daniel

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