Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Che Guevara]

Hallo,

leider musste ich heute feststellen, keiner meiner beiden MPUs funktioniert... Habe alles laut DB aufgebaut, lediglich der C an Pin 20 ist bei mir 10n (50V). Harald, wäre es möglich, dass du mir den Source-Code für I2C schickst? Möchte ihn mir nur ansehen, um alle Fehler ausschließen zu können.
Den CS Pin soll man im I2C Modus ja auf 3V3 legen, oder?
Ist die Adresse &B11101000 oder &B01101000 ?

Vielen Dank & Gruß
Chris

EDIT:
Hab gerade das hier gefunden: http://www.instructables.com/id/Picopter/
Sieht ähnlich wie der SnQ aus