Autonom in kleinen Dosen: R2_D03 + Nachfolger R3D01

**5Volt-Junkie** · 29.01.2012, 01:32

Das ist ja mal ein schlaues Platinchen

Pololu macht echt tolle Sachen besonders was Größe angeht, alles nicht größer als eine Münze

Hast Du danach gezielt gesucht oder zufällig gefunden und dann an Dein MiniD0 gedacht?

**oberallgeier** · 29.01.2012, 10:49

Zitat von 5Volt-Junkie

... Pololu ... tolle Sachen besonders was Größe angeht ... gezielt gesucht ... ?

Stimmt, die Leute sind ziemlich gut in ihren Produkten. Ausserdem sind sie typisch nordUSamerikanisch-verbraucherfreundlich - kulant, sehr auskunftfreundlich, richtig angenehm. ABER sie haben erhebliche Lücken in der Dokumentation. Das stelle ich seit Jahren fest.

Das Platinchen hatte ich beim letzten Einkauf "drüben" mitgenommen, weil mir die ungeregelte Versorgung schon beim Dottie (klick) Probleme bereitet hatte. Dort hatte ich zwei Stromkreise nachträglich eingerichtet. 6xAA über zwei 7805, jeweils eine für Motor+Servo, der andere für den "Rest".

Beim Dottie sieht das so aus (klick) - also REICHLICH größer.

**oberallgeier** · 06.09.2015, 10:39

Von Niggi hab ich ne Anfrage nach den Motoren vom MiniD0 bekommen. Klar, bei den Abmaßen der 0,15l-Dose ist der Platz sehr beengt: ømax 52,8 mm, HüA 90,25 mm/nur Dose 86,1 mm; daraus bekam ich ne Spurweite von 43 mm - weil die Räder ja auch ne Breite haben und Befestigung etc. Meine damalige Recherche hatte keinen Erfolg bei üblichen Getriebemotoren,daher hatte ich Servos umgebaut - Servohack-Methode 2 (klick) und deren Gehäuse soweit es geht abgeschnitten.

Damit alle was davon haben habe ich ein Foto wieder eingestellt (es sind ja fast alle meine Forumfotos durch Einstellen meines Bildservers ersatzlos im www verloren gegangen - eine der vielen unsichtbaren Energien im Weltall).

Zitat von Niggi

.. da ich von deinem Dosen-Roboter so begeistert bin .. nach deinen Motoren fragen könnte, weil ich ebenfalls einen kleinen Motor brauche für meinen mini- roboter ..

Eine Ansicht der Innereien vom MiniD0 - also ohne Karosserie - gibts hier. Dabei sind auch die kleinen, teilamputierten Servomotoren unter dem Roboteraufbau gut zu sehen. Diese Servos enthalten ne Gabellichtschranke, mit der die Motordrehzahl über Encoderscheibe auf der Motorwelle abgefragt wird. Ein weiteres Bild vom MiniD0 gibts auf DIESER Seite, weiter oben.