Welcher Pin für PWM Signal?

[wkrug]

Ein 16Bit Timer ermöglicht eine höhere Auflösung der PWM Schritte ( 65536 ), das bedeutet die Schritte sind feiner.
Ein 8 Bit Timer macht nur 256 Schritte ist also gröber.

Haben beide die gleiche Taktquelle wird die Ausgabefrequenz des 8 Bit Timers um den Faktor 256 über der des 16 Bit Timers liegen.

Es kommt also drauf an, was Du willst. Höhere Auflösung oder höhere PWM Wiederholfrequenz.

Die 10, 12 und 14 Bit Stufen sind dann mögliche Kompromisse aus den beiden Extremen.

Bei der PWM Ausgabefrequenz kann man noch mal einen drauf setzen, idem man FAST PWM verwendet, was aber wieder andere Nachteile hat.

Letztlich entscheidest Du und Deine Anwendung welche PWM Einstellungen Du verwendest.

[datatom]

Es kommt also drauf an, was Du willst. Höhere Auflösung oder höhere PWM Wiederholfrequenz.

Also, ich möchte einen Motor steuern und habe mich zur Zeit entschieden mit 10 Bit zu arbeiten:

'PWM Testprogram

$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82
$framesize = 68
$swstack = 68




$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz


Config Pinc.0 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0
Motorboard_reset Alias Portc.0


Config Pinc.1 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1
Motorboard_dir Alias Portc.1


' Timer 3 ist ein 16 Bit Timer und kann auch auf 10 Bit gesetzt werden   => Pwm = 10   => 2 hoch 10 = 1024 bzw. 0 bis 1023
Config Timer3 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 8       ' Stiftleiste JP 1; Pin 5




' ---------------------------------------------------


Dim P As Word




Motorboard_reset = 1                                        ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0


Enable Timer3


Motorboard_dir = 1                                          ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1   => gibt die Drehrichtung vor


Do


  Pwm3b = 102                                               ' Motor hat bei 102 90% Leistung        ' Stiftleiste JP 1; Pin 5


Loop


End

Der Motor soll die Achse eines Roboters antreiben. Wenn das Programm funktioniert werde ich sehen ob die Drehzahl so in Ordnung ist. Allerdings dreht sich im Moment noch nichts. Ich bin grad unterwegs auf Dienstreise und habe kein LED dabei, sonst könnt ich testen, ob von dem Pin der das PWM-Signal wiedergibt, Strom kommt.

Eine Frage habe ich allerdings noch: Auf Seite 6 von meiner Motortreiberdoku http://www.robotikhardware.de/downlo...eiber18V15.pdf steht, dass auf beiden Seiten des Boards V+ und GND Anschlüsse sind. Zur Zeit habe ich V+ und GND nur auf der Seite von OUTA und OUTB angeschlossen. Bevor ich das Board zerstöre, frage ich lieber nach: Muss ich die beiden anderen Pins auch mit V+ und GND verbinden?