Ich glaube kaum das du einen Encoder findest mit 500 Raststellungen. Das wäre alle 0,72° eine Rastung. Du hast zwei Möglichkeiten, entweder du verwendest einen Drehgeber in "Potiform" mit Rastungen und hast "nur" z.B. 64 Rastungen oder du verwendest einen Drehgeber für z.B. Drehzahlmessung ohne Rastungen.

MfG Hannes