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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    ich habe bei meinem Tri einen merkwürdigen Effekt. Wenn ich im HoverMode Gas gebe, habe ich bei etwa 40% Gasweg ein regelmäßiges Zucken in den Motoren und im Servo.
    Der Tri hebt dann noch nicht ab, aber man erschreckt sich schon, wenn er beim Gas geben auf einmal zuckt. Das Zucken tritt auch nur bei dieser Gasposition auf 40%+-1%
    Also sehr begrenzt. An Vibrationen kann es nicht liegen. Der gleiche Effekt kommt ohne Props vor und auch wenn ich die I2C-Stecker der Motorregler abziehe, zuckt der Servo trotzdem.

    Hat jemand von euch schonmal ne ähnliche Beobachtung gemacht?
    Das ist dann wahrscheinlich ein Problem beim Empfänger auslesen. Wenn du in Bascom programmieren kannst würde es sich lohnen der Sache mal auf den Grund zu gehen. Da ich "leider" nur einen act Empfänger mit Summensignal habe, kann ich deine Probleme nicht nachvollziehen. Bei mir gab es noch nie ein Problem mit dem Empfänger. Ich würde dir empfehlen mal einen blanken mega32 oder 328p zu nehmen und das ReceiverCheck Programm zu testen. Oder einfach die Original tricopter firmware. Dann würde ich mir dauerhaft die aus dem Empfänger ausgelesenen Werte ins Terminal schicken lassen. Wenn es dort zu Problemen kommt (halte ich für wahrscheinlich), dann muss man dem Problem systematisch auf den Grund gehen. Es könnte auch sein, dass dein Empfänger ein komisches Summensignal liefert (evtl zu lang oder zu kurz). Es wäre eine Möglichkeit mal die Kanäle 6-10 (oder wie viele du eben hast) alle auf -150% zu setzen. Oder alle auf +150%. Theoretisch könnte das einen Einfluss haben...

    @willa : kannst du mir sagen wo du die Propeller von deinem Kamerun Hexa her hast ? ..... Danke
    Bei GWSprops.com gibt es die 5" Propeller links und rechts. Ich wäre an einer Sammelbestellung interessiert, meine Props sind fast alle...
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  2. #2
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    Zitat Zitat von Willa Beitrag anzeigen

    Bei GWSprops.com gibt es die 5" Propeller links und rechts. Ich wäre an einer Sammelbestellung interessiert, meine Props sind fast alle...
    können wir gerne machen

    wie findest du/ihr diesen Motor für so einen kleinen Hexa wie du ihn hast ?

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2049

  3. #3
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    Zitat Zitat von Willa Beitrag anzeigen
    Das ist dann wahrscheinlich ein Problem beim Empfänger auslesen. Wenn du in Bascom programmieren kannst würde es sich lohnen der Sache mal auf den Grund zu gehen. Da ich "leider" nur einen act Empfänger mit Summensignal habe, kann ich deine Probleme nicht nachvollziehen. Bei mir gab es noch nie ein Problem mit dem Empfänger. Ich würde dir empfehlen mal einen blanken mega32 oder 328p zu nehmen und das ReceiverCheck Programm zu testen. Oder einfach die Original tricopter firmware. Dann würde ich mir dauerhaft die aus dem Empfänger ausgelesenen Werte ins Terminal schicken lassen. Wenn es dort zu Problemen kommt (halte ich für wahrscheinlich), dann muss man dem Problem systematisch auf den Grund gehen. Es könnte auch sein, dass dein Empfänger ein komisches Summensignal liefert (evtl zu lang oder zu kurz). Es wäre eine Möglichkeit mal die Kanäle 6-10 (oder wie viele du eben hast) alle auf -150% zu setzen. Oder alle auf +150%. Theoretisch könnte das einen Einfluss haben...
    @ William
    Wie sollten die Werte des Empfängers sein? Wenn ich die Wert im Serialmonitor ausgebe sind die Werte von ca. 700 bis 1500, stimmt das, oder sollten die Werte nicht eher von 0 - 1023 sein?

    Gruss Sam

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Wie sollten die Werte des Empfängers sein? Wenn ich die Wert im Serialmonitor ausgebe sind die Werte von ca. 700 bis 1500, stimmt das, oder sollten die Werte nicht eher von 0 - 1023 sein?
    Der Wert "Empf" geht von 63 bis 137
    Der Wert "Sempf" von -37 bis +37
    Alles andere dürfte zu eigenartigen Problemen führen...
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

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