@Jepp: Dein Projekt sieht auch sehr nett aus. Interessante Ansätze.
Das Projekt habe ich mittlerweile auf SourceForge angefangen zu veröffentlichen. (Projektname: openbotsteer)
Eine grundlegende...
Art: Beiträge; Benutzer: Lurchi
@Jepp: Dein Projekt sieht auch sehr nett aus. Interessante Ansätze.
Das Projekt habe ich mittlerweile auf SourceForge angefangen zu veröffentlichen. (Projektname: openbotsteer)
Eine grundlegende...
Mal ein Update: Von der Fahrt im Garten ;-)
http://www.youtube.com/watch?v=yRLa3v9QBJg
http://www.youtube.com/watch?v=itmFw6v_e08
Viel Spass
Problem habe ich mittlerweile gelöst.
Die Baud-Rate wurde nicht korrekt gesetzt. (Obwohl Sie im Code eigentlich gesetzt wurde) Unter Windows funktioniert das ganze ohne Probleme, unter Linux...
Gut, gut. Ich hatte entsprechendes vermutet ;-)
Und ich werde nicht eine halb verstandene Sache in einem Projekt einsetzen. Auch muss man gelegentlich Aufwand gegen Ertrag setzen.
Grüße
...
Hallo,
deine Beschreibung deckt sich mit dem was ich in letzter zeit über den Kalmanfilter herausgefunden habe.
Soweit ich das verstanden habe: Beim Kalmanfilter gibt es auf der einen Seite die...
Hallo,
vorweg - warum dieses Forum: Bin mir nicht sicher was das Problem ist. Evtl. hat einer der C/C++ Entwickler ein ähnliches Problem (mein Code ist Komplett in C++; allerdings nutze ich hier...
Hallo Zusammen,
ich möchte eine Idee in die Disskussion geben. Bei Erfolg poste ich gerne den Sourcecode.
Ich bin momentan dabei meinen 4 SRF10 Sensoren ein "intelligenteres" Verhalten...
Hallo Hanno,
danke für den Hinweis. Wo findet man denn hier eigentlich einen Bereich in dem die interessanteren Links aufgeführt sind? Ich habe bei den Foren keinen Passenden gefunden.
Grüße
...
Für alle die auch gerne mal andere Ideen anschauen:
http://www.youtube.com/watch?v=wIuRVr8z_WE
Der Unterwasserantrieb (ca. 1:40 min) ist auch ein interessanter Ansatz.
Grüße
Lurchi :-)
Hallo,
vielen Dank für den Input.
Wäre es nicht eine plausible Möglichkeit den beiden Motortreibern einfach die gewünschte RPM Zahl vorzugeben - die sollen sich drum kümmern, das die Zahl so...
Hi,
naja - im Prinzip ganz einfach:
---snip---
http://chart.apis.google.com/chart?cht=lc&chd=t:33,31,56,14&chs=300x100&chl=März|Juni|September|November
[...]
Parameter-Erklärung:
cht=p3...
Hallo,
ich bin jetzt schon ein paar Tage aus der Schule und habe erhebliche Schwierigkeiten eine einfache Aufgabe zu lösen:
Ich habe ein dreirädiges Fahrzeug - vorne eine frei bewegliche Rolle,...
Hallo,
weis jemand an wen man sich wenden kann, wenn ich die RN Motor Control Software erweitern will?
Ich würde ungern die Software neu schreiben. Ich hätte aber ein paar...
zur Vollständigkeit: Bei mir läuft das RN-Motorcontrol sauber an der RS232.
Allerdings kann man bei Windows die Com-Port Einstellungen optimieren - das hat vor allem beim Empfang der Daten großen...
Nachtrag: Ich habe bei Sparkfun ein kleines Breakoutboard gefunden und verbaut - Funktioniert für I2C und für die TTL RS232 ganz hervorragend.
Link:...
Hi Jimmy23,
du hast komplett recht. Sorry - eine Information hat gefehlt... Ich betreibe das Dualmotorcontrol mit den RN-Motorcontrol - und der wertet das Stromstärkesignal aus und schaltet bei...
Hallo Jimmy23, danke für deinen Input
ich werte die Abschaltcodes aus und logge die Daten des Systems sehr umfangreich. Es __ist__ die Stromabschaltung. Der Wert ist auf 6000 mA vorprogrammiert....
Nutzt denn niemand diese Funktion? Oder bin ich im falschen Forum?
Hallo Zusammen,
ich habe meinen Bot soweit aufgebaut, dass er fährt.
Leider nur kurz - dann schaltet der RN-VN Dualmotor wegen zu hoher Last ab.
In meiner Protokollierung habe ich 10 A...
Da ich das eil noch nie geflasht habe, sollten die fusebits noch die Orginalen sein.
Danke für den Tip mit dem externen Takt. Versuch ich mal.
Schick ist das Teil wirklich - vor allem Reich an...
Hi Richard,
hatte beim Lesen zwei kleine Kinder um mich rumrennen :-) Da geht die Konzentration flöten.
Ich bin auf das M32 (das verstaubt im Regal stand) aufmerksam geworden __nachdem__ ich das...
danke für die Rückmeldnungen.
Der Hinweis mit SDA auf low ist das Problem. Ich habe SDA mittels terminierenden Pull Up auf +5V konstant...
Ist der terminierende PullUp beim M32 nicht notwendig?...
Also muss ich PIN12 am XBUS einmal kurz (über 100kOhm) mit GND verbinden und schon gehts los...
Ich hatte die Hoffnung, dass das M32 direkt nach dem Power On automatisch mit der Ausführung des...
Hallo,
ich verwende das m32 Board als alleinstehendes Board.
Leider startet mein Programm nach dem "Power On" nicht - sondern erst wenn ich über das Programminerinterface den "Start"-Befehl...
Hallo,
ich habe dem RN-MotorControl via RS232 den Befehl 253 (Auslesen der festeingestellen Werte) gesendet.
In der Doku sind 24 Rückgabewerte dokumentiert ich erhalte jedoch mehr.
Daher die...