Wie angekündigt nun einige erste kurze Infos zum geplanten Projekt. Da ich meine Kenntnisse in der Elektronik dringend aufbessern muss, wird dieser einfache Bot (es ist diemal noch kein Droide) gänzlich ohne mC gebaut, sondern besteht rein aus konventioneller Elektronik. Das dies möglich ist, zeigen diverse Forumthreads zu schon erreichten Projekten und einige PDF-Anleitungen die ich zusammengesucht habe. Folglich bekommt der Bot auch seinen passenden Namen: OmC-Bot ("Ohne-mikro-Controller-Bot"). ...
Aktualisiert: 22.07.2011 um 17:42 von zykez
Mit diesem Blogeintrag begrüße ich in Zukunft alle interessierten Leser und Robotiker oder besser gesagt "Droidoren". Mit diesem Blog informiere ich euch über meine Projekte und Droiden(+Bots). Kurz vorweg: Das Thema Robotik ist für mich nicht ganz neu, aber auch nicht ganz alt. Ich habe schon mal 2009 mit der Idee gespielt einen eigenen Droiden - ja, auch damals schon :P - bauen zu wollen. Da ich jedoch aus einem gänzlich anderen Bereich (Bürojobs) komme, sind meine ...
Also hier mein erster Eintrag zu meinem ersten Roboter: Ich habe vor mir einen kleinen Roboter zu bauen, der erstmal nur herumfahren soll und den ich später erweitern werde. Ich nenne ihn Unbot, weil mir nicht viel mehr als Bot Uno eingefallen ist. Zuerst hatte ich alles auf einer Kartonplatte montiert, aber ich denke mit der Zeit wird die das Gewicht und das ständige daran herum basteln nicht aushalten, also hab ich heute 1,5mm Aluminiumplatten besorgt. ...
Aktualisiert: 19.07.2011 um 22:06 von miicchhii
Hab es endlich geschafft Daten vom TT über Infrarot zum PC zu übertragen. Dazu habe ich über dem in Frage stehenden Streckenabschnitt der Teststrecke in einer Höhe von 25cm eine IR-Photodiode aufgehangen und mit einem LM358 OPV verbunden. Der OPV ist als Transimpedanzverstärker und Schmitttrigger mit einstellbarer Ansprechschwelle geschaltet. Von dort geht es zur RX der COM Schnittstelle eines PCs. Stromversorgung mit 12V über die COM Schnittstelle. Vom darunter fahrenden ...
Hallo zusammen, wer hat aktuell Kapazitäten und kann ein neues Projekt annehmen? folgende Skills wären hierbei gefordert: Aufgaben: # Programmierungsarbeiten von Sechsachsrobotern mit KRC 2 Steuerung (Kuka) # Projektierung und Inbetriebnahme von Roboterzellen Qualifikation: # Erfahrung im programmieren von SPS Steuerungen der Serie Step 7 der Firma Siemens # Erfahrung im programmieren von SPS Steuerungen des Typ ProConOs ...
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