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miicchhii

Unbot

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Also hier mein erster Eintrag zu meinem ersten Roboter:

Ich habe vor mir einen kleinen Roboter zu bauen,
der erstmal nur herumfahren soll und den ich später erweitern werde.

Ich nenne ihn Unbot, weil mir nicht viel mehr als Bot Uno eingefallen ist.

Zuerst hatte ich alles auf einer Kartonplatte montiert, aber ich denke mit der Zeit wird die das Gewicht und das ständige daran herum basteln nicht aushalten, also hab ich heute 1,5mm Aluminiumplatten besorgt.
Voraussichtlich bekommt er 4 decks mit je etwa 5 cm Abstand zueinander.

Die Stromversorgung übernimmt ein Lithium-Ionen-Polymer Hybrid Akkupack 11,1V 1500mAh von Robbe.
Gesteuert wird er von einem ATMega16 bzw später wenn der Speicherplatz zu gering wird ein ATMega64.
Derzeit sind noch BC546er als Motortreiber mit 9V Mauchi Mini Motoren im Einsatz, die werden aber getauscht entweder durch einen L6205 mit den selben Motoren oder den BC546 mit gehackten Billig-Servos.

Bilder gibts auf meiner Website unter My Robot --> more pictures

mfg michi

PS: Feedback erwünscht!

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Aktualisiert: 19.07.2011 um 23:06 von miicchhii

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