Zwei Dreiräder

[oberallgeier]

In ungefähr 10 Jahren .. eine akzepabele Regelungslösung .. zu implementieren .. eine Basis für die nächsten 10 Jahre .. Vielleicht .. mit einem neuen Konzept nicht mehr gar so lange ..

Vielleicht kann ich Dir ein wenig helfen ? ? Für meine rollende Coladose (und später den VIEL schwereren archie) hatte ich für die korrekte Steuerungssoftware auch ziemlich Zeit gebraucht, das ist ziemlich ausführlich beschrieben:

z.B. mit meinem Anfang: ".. Dann, nachdem ich wochenlang (na ja, es waren schon etliche Tage; Anmerkung: Regelungstechnik im Studium 4,0) mich mit den theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik beschäftigt hatte .."

Erlkönig R3 D01 auf geregeltem Kurztrip

tiefer in die RegeIungstechnik (baaaahhhhh - schauderhaft) Schauderhaft, aber dabei gehts doch voran!

Es ist ein bisschen vorangegangen ... Deutlich zu sehen ist der hohe Einfluss des integralen Regleranteils. Die ersten Diagramme sind recht unübersichtlich - und noch recht unschön (eben schlecht geregelt). Später wirds dann "gleichzeitiger" und schöner (=glatter).

Die letzten Prozente Genauigkeit zu holen kostet ja bekanntlich unverhältnismässig viel Aufwand. So geht es mir gerade

Für eine gute Regelung braucht man genaue Motordaten : Zur Kontrolle der aktuellen Eigenschaften der Motoren vom MiniD0 bietet sich die Aufnahme der Sprungantwort an (!!! Sprungantwort!!!)

(Und so fährt das dann) MiniD0 mit RC-5-Menue über Infrarot

Wir können das gern vertiefen.

[Searcher]

Vielleicht kann ich Dir ein wenig helfen ? .... Wir können das gern vertiefen.

Vielen Dank für das Angebot. Werd ich sicher auf die ein oder andere Weise drauf zurück kommen. Und sehr schön auch die Zusammenstellung der Links. Erst nachdem ich mich selbst intensiv mit der Regelung beschäftigt habe, geht mir auf, welcher Aufwand hinter einer gut funktionierenden Regelung steckt. Da hab ich ja erst mal was zu studieren.

Eine dosierte Bremse ist bei mir noch nicht realisiert. Hatte ich "früher" auch mal in Angriff genommen; ist aber grandios gescheitert aber nicht vergessen.

Das Nächste wird aber wohl eine etwas systematischere Aufnahme der Fahrdaten werden. War bisher mehr ein Provisorium (wie meistens )

Gruß
Searcher