- SF800 Solar Speicher Tutorial         
Ergebnis 1 bis 10 von 10

Thema: Mindestlänge Gelenk berechnen

Baum-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    25.12.2018
    Beiträge
    459
    Hm, offenbar ist es sehr einfach, das ergibt sich aus "sollte der Rest Einsetzen und quadratisches Ergänzen sein". Also einfach nur ein wenig einsetzen und quadratisch ergänzen... fertig! Der Ansatz ist aber der gleiche, den ich mit ausgedacht habe. Und 85 für a-b kommt ziemlich gut hin.

    Mein Eindruck ist folgender:
    Für jedes beliebige gewählte b senkrecht über c1 ergibt sich eine länge von a: wurzel(80^2+(60+b)^2)
    Für die Länge a kann man die kürzeste Strecke von c2 zur Kreisbahn berechnen: a-wurzel(60^2+60^2) = a-wurzel(7200)
    Damit die Kreisbahn von c2 aus überhaupt mit b erreicht werden kann, muss diese Strecke kleiner als b sein, also

    a-wurzel(7200) < wurzel(80^2+(60+b)^2)

    Das ist formal sicher nicht ganz einfach. Ich habs mir leicht gemacht und die Zielwertsuche in Excel verwendet. Demnach muss b größer als 56,33 sein.
    Wenn ich das Maßstabsgetreu einzeichne, kommt es auch gut hin.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Grafik3.jpg
Hits:	4
Größe:	14,5 KB
ID:	35769

    kürzere b können den Punkt c2 nicht erreichen.
    Ich bin ziemlich sicher, dass b auch nicht zu lang werden darf. Stellt man sich b sehr groß vor, dann verläuft die Kreisbahn durch a2 beinahe horizontal. Es ist nicht möglich, auf der Kreisbahn (quasi horizontal) nach rechts zu gehen und gleichzeitig von c1 nach c2 horizontal nach links zu gehen, ohne die Strecke b dabei zu verlängern.
    Geändert von Gnom67 (15.03.2022 um 17:12 Uhr)

Ähnliche Themen

  1. Gelenk auf Servo Rückseite
    Von robvoi im Forum Mechanik
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 30.07.2012, 11:50
  2. 2-Achsen rotatorisches Gelenk
    Von mkrug im Forum Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung
    Antworten: 7
    Letzter Beitrag: 22.07.2012, 11:08
  3. SMA Aktor mit Gelenk - Gewicht: 1g
    Von ChRiZ im Forum Motoren
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 08.07.2010, 19:45
  4. Schrittmotor und Gelenk
    Von Lucas12356 im Forum Motoren
    Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 04.01.2009, 18:46
  5. Gelenk
    Von sebi87 im Forum Mechanik
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 12.12.2006, 21:53

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

Labornetzteil AliExpress