Du brauchst auch drehen um X Grad nicht.
Das heisst: dein Roboter braucht das nicht.
Meter, Millimeter, Winkelgrade-das sind alles nur Erfindungen, die uns das Denken vereinfachen.
Ein Roboter braucht das nicht.

Stell dir einfach vor, du hast irgendwo in Sichtweite des Roboters eine Bake stehen, die er anfahren soll.
Dann kann er sich einfach so weit drehen, bis er Fahrtrichtung Bake hat...wieviel das in Grad ausgedrückt wäre, ist völlig unwichtig.
Du kannst eine Menge Rechenarbeit sparen, wenn du das mal beherzt umsetzt.
Zumal du das im Fall dieses Beispiels gleich zweimal unnötigerweise machen müsstest: zuerst den Winkel des Roboters zur Bake ermitteln, und dann auch noch um diesen Winkel drehen...wenn du mal gründlich drüber nachdenkst, wird dir auffallen, wie umständlich das eigentlich ist.