Es wurde ja auch viel entwickelt um ROS unabhängig von einer spezifischen Hardware zu bekommen. Ich könnte zumindest unterstützen, wenn du für deinen Roboter eine ROS-Anbindung haben möchtest. Allerdings wären die Spannungs- und Stromwerte nicht meine oberste Priorität, sondern der Antrieb.

Zitat Zitat von Holomino Beitrag anzeigen
Abgesehen davon, dass wir weder über Ströme, Spannungen noch Stecker gesprochen haben
Ja, sollte zuerst gemacht werden. Software lässt sich viel leichter ändern und an verschiedene Gegebenheiten anpassen als Hardware.