Irgendwie muss man einen Roboter zielgerichtet steuern. Ich bin noch nicht sicher, welcher Ansatz, der mir einfällt, dabei vielleicht auch nicht zuende gedacht ist. Da mangelt es an Erfahrung. Das Erstellen von Karten ist eine naheliegende Sache, auf die man von selbst auch immer wieder mal kommt. Interessant ist vor allem, wenn schon jemand mit selbst erstellten Karten gearbeitet hat, weil der weiß, ob sich der Aufwand lohnt. Es besteht auch die Möglichkeit, das so jemand sagt: ist alles gut und schön, aber im Grunde kann man das, was ich an Nutzen darin sehe, einfach auch mit anderen Algorithmen lösen, wie dass ein Roboter in der Wohnung zuverlässig von A nach B fährt. An anderer Stelle hatte ich schon beschrieben, wie ich mir so etwas auch vorstellen kann.
Wie geht denn SLAM mit sich ortsveränderlichen Objekten um, wie Haustieren, oder Schuhe, Spielzeug, die in der Wohnung zufällig herumstehen und von einer Minute auf die andere verschwinden und an anderer Stelle auftauchen können? Deshalb ist es doch wichtig, dass ein Roboter solche Objekte erkennen und umfahren kann, auch dass ein Roboter damit rechnen muss, dass die Objekte kurze Zeit später verschwunden sind. Wenn diese Aufgabe gelöst ist und zum Beispiel ein Algorithmus eingesetzt wird, der Räume Bahn um Bahn abfährt (um mal beim Staubsauger zu bleiben) und wenn der Roboter in der Lage ist, einzelne Räume auch ohne richtige Karte zu finden, eben zum Beispiel immer an der Außenwand lang fährt, braucht es dann SLAM, wie in Wikipedia beschrieben? Was ist denn an SLAM offenbar und macht es damit unabdingbar?
MfG
PS: ich finde das mit den Bildern von Holomino eine gute und brauchbare Sache, weil man daraus auch sicher Dinge ablesen kann, wenn man sich selbst näher damit beschäftigt.
In welcher Sprache ein Code verfasst ist, ist für Beschreibungszwecke nicht so wichtig. Solang es ein Code für irgendeine Hochsprache bzw. irgendein "Basic" ist, kann man dann schon sehen, was im Code passiert. So Sachen wie "foreach" kann man nochmal nachschlagen.
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