Jetzt muss ich weiter ausholen.
Ich habe auf meiner Platine an den Steuerleitungen zwischen STM32 und L9110S auch noch Taster, die GND durchschalten damit ich auch einzelne Motoren auf Tastendruck verfahren kann, falls es mal nötig sein sollte. Da ich ja nach dem weiter oben geposteten Diagramm die 10k Widerstände reingemacht habe, hat das mit den tastern auch gut funktioniert.
Das ist der Grund warum ich Pullups nehmen wollte, weil ich dann nicht die ganze Platine neu Layouten muss
Auf die 2,7k Widerstände bin ich gekommen, da die meist für den I2C Bus auf 3.3V zum hochziehen verwendet werden