danke Searcher, hätte es mir eigentlich denken können...
liegt der grund für die verwendung der ASCII zeichen und der anschliessenden "übersetzung" ins dezimale beim smartphone oder arduino? Bei der FB am smartphone handelt sich ja nicht um eine strandardtastatur, die ist frei definierbar...
gruß inka
Da wird nichts übersetzt. Statt "case 49:" kannst du auch schreiben "case 0x31", dann ist es hex oder "case '1': dann ist es ASCII. Natürlich geht auch "case 0b00110001:", wenn du lieber binäre Zahlen verwendest. Ist alles das Gleiche.Zitat von inka
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
Liegt beim Smartphone. Über eine Funktion wird das eingegebene Zeichen in eine Zahl nach der ASCII Tabelle codiert und verschickt; egal welche Tastatur verwendet wird. Wird nicht die ASCII Tabelle verwendet, muß der Empfänger wissen, welcher Code verwendet wird bzw. wie er das Zeichen darstellen soll.
Es werden nur Zahlen von der FB versendet und keine Buchstaben. Sender und Empfänger müssen sich verständigt haben, welcher Code verwendet wird, um sich zu verstehen. Die Zahl kommt im Arduino über die serielle Schnittstelle rein und Dein switch-case kann sie dann auswerten. Über die entsprechende Funktion im Arduino, die die ASCII Tabelle verwendet, kannst Du die Zahlen wieder in die eingetippten Buchstaben übersetzen.
Selbst wie die Zahl selbst übertragen wird, ist zwischen Sender und Enpfänger vereinbart. Eine Folge von elektrischen Impulsen, die als Nullen und Einsen interpretiert wird. Eine binäre Zahl, die hexadezimal, oktal, dezimal und was auch immer dargestellt werden kann. In Deinem Arduino Programm nutzt Du im "case" die dezimale Darstellung. Du könntest auch jede andere Zahlensystemdarstellung nutzen, solange die Programmiersprache das zuläßt und der Wert der Zahl äquivalent ist.
Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
..................................................................Der Wegzu einigen meiner Konstruktionen
hallo Moppi,
Du wolltest doch mal einen blick von oben in die kiste werfen
stand jetzt, 22.01.2020 15:00
und das war drinnen (akku, arduino und die powerplatine nicht mit auf dem bild):
nach dem motto (alles neu macht der mai - eigentlich der januar)
so oder in etwa so soll es dann aussehen:
mit weniger strippen und damit weniger fehleranfällig...
die box wird auch neu, heller, da sieht man besser was und wie drinnen ist
gruß inka
Ja, da war schon einiges, mit vielen Kabeln verbaut. Das größe Problem ist das Kreuz- und Querlaufen von Kabeln.
Wenn die gut verlegt sind, findet man sich einfach besser durch.
Schon erstaunlich, was an Kabeln so zusammen kommt.
MfG
Also, wenn du keine outdoortauglichen Allseitenräder auftun kannst (hab ich noch keine gesehen), dann wirst du ein Problem haben: das Ding wird mit ner Panzerlenkung _nicht_ vernünftig lenkbar sein.
Dafür ist a) der Radstand zu gross (Hebelverhältnisse) und b) das Gewicht zu hoch.
Drinnen würd es gehen, da könnte man einfach Reifen mit wenig Grip nehmen, aber draussen brauchst du genau den.
Und der kämpft dann gegen die Lenkung, und hat das Hebelgesetz auf seiner Seite.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
ich bin immer noch optimistisch
der radabstand in fahrtrichtung ist 290mm, der quer dazu 320. Ein ähnliches verhältnis (145 / 180) hatte ich schon mal, auch allseitenräder und die kleinen steppermotoren (28BYJ-4) - und es ging... Klar nicht im tiefsten wald, Pirna ist ja nicht Erzgebirge
Mit Panzerlenkung meinst Du auf der stelle drehen, denke ich...
Das gewicht? Ich baue ja nun um, weniger verdrahtung - ist es ein vorschlag?
gruß inka
Nö-ich meine mit Panzerlenkung alles, was nur über unterschiedliche Drehzahlen beider Seiten läuft.
Das kommt im Grunde aufs Selbe raus, rein mechanisch: die Räder müssen gegen ihren eigenen Seitenhalt kämpfen....das funktioniert so _nie_ wirklich gut, die einzigen Fahrzeuge,die das machen, sind die kleinen Bobcats- und die haben, eben aus dem Grund, die Räder sehr eng beisammen.
Und das Lenkverhalten der Dinger ist gruselig, um es nett auszudrücken.
Natürlich kommts drauf an: grosse Bögen gehn leichter als auf der Stelle drehen.
An wirklich Freiland-tauglichen Allseitenrädern wäre ich mal höchst interessiert, aber ich meine: mindestens Rasen (kein Golfplatz).
Da kenne ich keine, die das könnten, jedenfalls in unseren üblichen Grössen (sagen wir einfach, bis ca. 10cm Durchmesser).
Bin mal gespannt....
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Wie ist der aktuelle Stand?
MfG
eine gute idee. Die erste umstellung war zum drucken als solchem hin, dazu hat es erstmal einen 3D drucker gebraucht, der zweite schritt ist nur konsequent. Ich denke durch die eingeklebten teile könnte auch gewisse versteifung der gehäuse erreicht werden - bei dünneren wanddicken...
Womit klebst Du das? 2 komponenten kleber? Also UHU plus schnellfest, oder sowas ähnliches?
Die RAMPS platine habe ich inzwischen bestellt, die doku im netz ist wirklich gut, die kiste füllt sich inzwischen wieder
gruß inka
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