Zur ersten if-Abfrage:
Du bist in der Funktion/Methode loop() innerhalb einer Schleife. Deshalb habe ich das ursprüngliche while von Dir entfernt und durch if ersetzt.

Die zweite if-Abfrage sorgt dafür, dass die Stepper so lange in die angeforderte Richtung gedreht werden, wie dies in StepsPerDirection vorgegeben ist. Hier habe ich gedacht, dass eine viertel Umdrehung ein guter Wert wäre. Denn wenn Du die Fernbedienung drückst, "feuert" die ja nicht 200mal pro Sekunde (oder wie lange eine Radumdrehung dauert), sondern weniger. Hier muss man dann passende Werte finden, dass die Handhabung angenehm wird. Wenn für Dich 1 Radumdrehung pro Tastendruck angenehm ist, kannst Du natürlich aus der viertel Umdrehung eine Ganze machen (also: StepsPerDirection = StepsPerRevolution).

Wenn Du 11 Mal Drücken musst, um eine Umdrehung zu erhalten, könnte man versuchsweise schreiben: StepsPerDirection = StepsPerRevolution*11;
Allerdings verstehe ich das mit den 11 Malen nicht, ich sehe darin keine Logik.


MfG