Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
Für den Teensy andererseits gibt es eine eigene MT lib (falls die Teensy-Entprell-Lib nicht ausreicht): TeensyThread, doch ob das für den OP wirklch ein Zeit-Problem ist, wird er selber erstmal testen und dann mitteilen müssen.
Das einfachste wäre IMO aber als erster Schritt eine einfache Statemachine, die einfach mindestens 30ms wartet.
Ja, das sehe ich auch so.

Wichtig ist es noch zu wissen: Auf einem ARM haben Interrupts Prioritäten und können sich teilweise gegenseitig unterbrechen. Nur so ist es auch möglich, die vielen Hardwarekomponenten des Chips quasi parallel zu benutzen. Ein Interrupt sollte also nur wie ein kurzes Augenzwinkern sein, nur die allernötigsten Dinge tun. Niemals aktiv warten und erst recht nicht während des Wartens alle anderen Interrupts sperren. Damit legt man nur Sachen lahm, die man wahrscheinlich als nächstes gebraucht hätte.

Im Prinzip ist es schon richtig, dass die Zeit in der Loop nur das ist "was übrig bleibt". Aber, wie HaWe schon sagte, ist das bei einem schnellen Controller sehr viel. Außerdem ist die Arbeit mit der loop nun mal der "Arduino Way" und die Programme bleiben portabel zu anderen Typen. Außerdem bekommt man bei loop Programmen besser ein Gefühl für die vorhandene Rechenleistung. Wenn man alles in Timer Interrupts packt, sieht man das nicht so gut.

Wenn man später feststellt, dass manche Dinge in der Loop nicht so gut aufgehoben sind, kan man im nächsten Schritt zu einem Timer oder ggf. DMA greifen.