Da dies nicht klappt, könnten wir mit was anderem beginnen. Warum das Potential ungenutzt lassen?Zitat von HaWe
korrekt!
oder ein großer, fahrender Roboter (RP6-Nachfolger) mit einem großen 6DOF-Rboterarm, der per FK und RK gesteuert werden kann
MfG
.
ich bin da eher an einem all-lenker, 4wd, 1:10 crawler dran
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
wenn noch nicht mal DAS klappt, wird erst recht kein Humanoider funktionen, aber ich lasse mich gern vom Gegenteil überzeugen - also nur zu, ich bin gespannt!
Gespannt bin ich auch, aber allein das wird nicht genügen.
Einen Körper hätte man schon und wird auch zigfach nachgebaut.
http://inmoov.fr
Man konnte vieles auch als Bausatz bestellen, wenn man die Teile nicht selbst drucken möchte.
MfG
Geändert von Moppi (08.11.2019 um 21:09 Uhr)
Hallo Moppi,
das sind ja unverschämte Preise.
Warum besorgst Du Dir nicht ein paar Meter Aluprofile, zugehörige Eckverbinder und ähnliches Material. Und ein paar Servos und Schrittmotoren. Du brauchst ne Bohrmaschine und ne Metallsäge und ein paar Stunden Geduld. Es wird erstmal ein Gerippe zusammengesetzt und jede Achse einzeln angebaut.
Ist natürlich klug, wenn man das Gerippe auf ein Rollbrett draufsetzt. Dann muss man sich nicht so mit dem Gleichgewichtssinn usw. abquälen.
Mit ein paar Scheibenwischermotoren vom Schrott lassen sich so beeindruckende Kolosse errichten.
Silikonhaut bekommt man billig per Internet in neutraler Verpackung zugeschicktund kann man ja dann immer noch überstreifen, wenn die Elektromechanik funktioniert.
So ein System ist allemal besser und flexibler, als wenn Du eine Außenhülle kaufst, die Dich in jeder Hinsicht einschränken wird. Ich persönlich finde eine Gerippe-Mechanik auch wesentlich interessanter als so ein Plastik-Gnom mit großen Kulleraugen.
Viele Grüße
Wolfgang
für einen einzelnen Eigenbau gehen sicher Schrott-Motoren etc., aber für ein Communityprojekt müssten alle Komponenten (auch Skelett, Achsen, Rotationsencoder, Servos samt Treiberplatinen) von einem Händler identisch für alle bestellbar sein.
Über den InMoov hab ich auch schon nachgedacht, aber: der wird niemals vernünftig laufen können, das ist ne Illusion (zu schwer).
Man könnte ihm aber ein Segway-ähnliches Untergestell bauen, dann ist er auch ausreichend mobil, und das ist nicht soo schwierig.
Allerdings: auch der kostet so _einiges_...manche bauen den ja mit Billigservos auf- mit eher ernüchternden Ergebnissen.
Selbst mit _guten_ Servos sind z.B. die Arme nur in Zeitlupe zu bewegen, es funktioniert -im Prinzip- ist aber praktisch relativ nutzlos.
Kurz gesagt: der ist ein Grossprojekt, und dafür fehlt mir leider die Zeit.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Gehen oder gar laufen sollte der nicht unbedingt. Pepper tut das auch nicht. Aber seinen Funktionsumfang könnte man doch hinbekommen?
Hast Du dazu irgendwo Anschauungsmaterial gesehen?mit eher ernüchternden Ergebnissen
MfG
wenn er eh nicht laufen soll sondern nur ein Rumpf auf Rädern ist, dann hätte man ihn auch auf das "stärkere RP6-Nachfolger-Chassis" oben drauf setzen können, anstelle des dort bereits vorgeschlagenen 6DOF Robot-Arms mit FK und RK zur Steuerung.
https://www.roboternetz.de/community...r-f%C3%BCr-RP6
Statt 1 6DOF-Arm bräuchte ein humanoider Rumpf aber ja sogar 2 davon, plus 1 mindestens 2DOF-Kopf, das macht die Sache ntl alles andere als einfacher
Immerhin kann er sich sehen lassen, wenn er zusammengebaut ist:
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Die Bewegungsgeschwindigkeit ist nicht so wahnsinnig hoch. Und tragen kann der bestimmt auch kein Kilogramm.
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