Leistungsfähigerer Nachfolger für RP6?

**Moppi** · 29.07.2019, 09:41

Vielleicht zunächst kleiner anfangen. Das vereinfacht die Sache mit einem Chassis. Später schauen, was man verwenden kann, um es größer zu bauen.
Mit einem kleinen Chassis anfangen, das in 2 bis 4 Schritten auf einem üblichen 3D-Drucker hergestellt werden kann.

HaWe · 29.07.2019, 11:36

Zitat von Moppi

Vielleicht zunächst kleiner anfangen. Das vereinfacht die Sache mit einem Chassis. Später schauen, was man verwenden kann, um es größer zu bauen.
Mit einem kleinen Chassis anfangen, das in 2 bis 4 Schritten auf einem üblichen 3D-Drucker hergestellt werden kann.

nee, kleiner haben wir ja: den RP6.
Jetzt sollte es ja größer und leistungsfähiger werden, nicht das gleiche in Grün.

**Moppi** · 29.07.2019, 14:33

nee, kleiner haben wir ja: den RP6.

Musst ja nicht Grün nehmen, gibt andere Farben: Rot, Gelb, Blau

Oh, den gibt es ja noch: https://www.conrad.de/de/p/arexx-rob...et-191152.html

Und das in größer?

Sowas: https://www.amazon.de/WENHSIN-Dämpfu...ateway&sr=8-52

oder: https://www.amazon.de/SM-SunniMix-Ro...gateway&sr=8-8

oder: https://www.amazon.de/SM-SunniMix-Fa...gateway&sr=8-1

HaWe · 29.07.2019, 14:54

Panzerketten oder Omniwheels hatten wir ja eigentlich schon ausgeschlossen, wegen schlechter Odometriefähigkeit.
Dazu müssten dann aber auch die zwei 10Nm Motoren einen eingebauten (oder anzubaubaren) Encoder mit 1° Auflösung besitzen, und der ist ja auch noch nicht in Sicht.