@HaWe: Das hier ist der komplette Code der Laufen soll?

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post652711

Das bedeutet du hast nur das Protokoll zum AVR und einen Keyboard Thread und einen UART Thread. Richtig? Das ganze soll dann "irgendwie verheiratet werden" was aber noch nicht da ist.

Das schaut dann so aus:

Code:
            Aktueller Stand

   +---------+                   +-------------+      +--------+
   |  AVR    |+---->ttyACM0----->| UART Thread |+---->| Logik  |
   +---------+<-----------------++-------------+<----+|        |
                                                      |        |
                                                      |        |
   +---------+                   +-------------+      |        |
   | Keybrd  |+----------------->| Kbrd Thread |+---->|        |
   +---------+<-----------------++-------------+<----+|        |
                                                      |        |
                                                      |        |
                                                      |        |
                                                      |        |
                                                      +--------+
Dazu soll dann noch vermutlich IO vom PI?

Hier kann man ASCII malen
http://stable.ascii-flow.appspot.com