basierend auf deinem Code fetzen (mir war entgangen dass weiter vorne noch mehr code steht Bild  )

Code:
uint8_t stringBuffer[MAXLEN] ;


 if (serialDataAvail(Serial)) { 
        while(!stringComplete && n<MSGLEN-1) {    
          if(n==MSGLEN-2) inChar='\n'; // emergency brake
          else  
            inChar = serialGetchar(Serial); 
       
          if(inChar=='\n' || inChar>=' ') stringBuffer[n] = inChar;       
          if (inChar == '\n')  {
            stringComplete = true;
          }
          n++;
        } 
     }
du musst dann nur den stringBuffer in dein inputString kopieren bevor du ihn weiter verwendest (oder den inputString gleich ganz verwerfen bzw. umdeklarieren)

für MAXLEN wäre natürlich sinnvoll MSGLEN zu wählen