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Thema: Schrittmotor Spiel Backlash

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von AGK Beitrag anzeigen
    Und das geht naturwissenschaftlich, dass eine elektromagnetische Fragestellung mit einem Gesetz der Mechanik erklärt wird?
    Wenn das stimmt, was Manf schreibt, käme es dem, was Du wissen wolltest, doch am nächsten? - Moment das bei der Verdrehung um einen Winkel auftritt
    Dann hättest Du auf etwa der Hälfte der Strecke, bei einem größeren Stellwinkel, die geringste Haltekraft und der Motor würde spätestens dort oder kurz vorher auf den Anfang des Schrittes zurückfallen oder bis zu der Stelle, wo die Haltekraft wieder ausreicht.
    Im Übrigen hängt die mechanische Veränderlichkeit doch mit dem elektrischen Kram zusammen.


  2. #2
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    Im Übrigen hängt die mechanische Veränderlichkeit doch mit dem elektrischen Kram zusammen.
    na, klar! Es geht doch um Motoren und Drehmomente!

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ich dachte eher an sowas hier, 2 Stück davon:
    Nema42 Schrittmotor 42HS1460 6A 3256oz
    Das sind dann wohl wie aus anderen Beschreibungen des Typs 42HS1460 (ohne Weltformel) entnommen 23 Nm Haltemoment bei einem Schrittwinkel von 1,8°.

    Bei einem Schritt, also 1,8° Abweichung hat man das größte Moment, also das genannte Haltemoment.

    Wenn der Momentverlauf über die Auslenkung sinusförmig ist, (das geht dann nach der Weltformel, also nach bester Schätzung) dann ist das Richtmoment um die Ruhelage 1,4 mal 23 Nm / 1,8°.
    Geändert von Manf (13.12.2018 um 21:52 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Gibts vielleicht noch welche mit 230 Nm? Dann könnten wir damit ein Auto antreiben.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Auch mal interessant, zum Thema Anti-Backlash: https://www.igus.de/product/847
    Es gibt auch noch andere Sachen unter dem Begriff, nicht nur solche Muttern.

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