hallo,
ich hatte vor kurzem das selbe Problem, mit einer anderen dmp lib für den 6050
https://github.com/jrowberg/i2cdevli...rduino/MPU6050
Es hatte ich aber heraus gestellt, dass ich anfangs recht lange warten musste, bis der dmp Prozessor stabile Werte lieferte, danach funktionierte es recht gut.
https://github.com/jrowberg/i2cdevli...ment-431594236
Danke für die Antwort!Zitat von HaWe
Ich habe den sensor jetzt still liegen lassen für ca 10 min. Das Problem besteht allerdings weiterhin. Habe ich das richtig verstanden? Sry wenn nicht.
bei mir haben max. 40 sec (exakt horizontal fixiert) ausgereicht.
Es kann sein, dass du den 9150 vorher zusäzlich kalibrieren musst, wegen Magnetometer, aber da muss ich passen.
Okay ich habe jetzt deine Library benutzt und eeeendlich funktioniert alles so wie ich es erwartet habe!
Ich muss ehrlich sagen, dass es ein ziemlich langer Weg war um zu diesem Ergebnis zu kommen.
Unglaublich wie schwer ich mir das gemacht habe, weil ich dachte, dass ein Magnetometer zwingend notwendig
sei um einen Yaw Wert zu erhalten. Ich habe anstatt den MPU9250 jetzt den MPU6050 angeschlossen und es funktioniert mit dieser Bibliothek.
Ich habe mir Tutorials angeschaut, etliche Seiten im Internet durchsucht wie man ein Magnetometer anständig kalibriert
und nun habe ich so einfach die Lösung für mein Problem gefunden. Ich danke dir!
- - - Aktualisiert - - -
Also an alle, die einen Yaw Wert haben wollen, ohne dabei sich an dem Erdmagnetfeld zu orientieren:
Benutzt den Accel und den Gyro. Das reicht völlig aus für einen Yaw Wert! Verwendet die oben genannten Bibliotheken
und einen MPU 6050.
freut mich, dass es geholfen hat! (y)
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